[发明专利]一种永磁体运输装置

说明书

本发明涉及一种永磁体运输装置，包括主体和运输机构，卸料机构包括电机、螺杆、第一永磁体、导杆、螺母、第二永磁体，电机连接螺杆一端，螺杆的另一端连接第一永磁体，螺杆和螺母通过螺纹连接，导杆穿过螺母，导杆与电机固定连接，第二永磁体套接在螺母上。本发明的有益效果是：上料时，螺母带动第二永磁体远离第一永磁体，利用第一永磁体的磁力吸附物料，卸料时，电机带动螺杆转动，导杆限制螺母无法转动，螺杆会带动螺母向下移动，第二永磁体会随着螺母移动，当第二永磁体到达一定位置时，由于第一永磁体和第二永磁体的磁场方向相反且强度相同，会导致物料受到的磁力为0，使物料从第一永磁体上卸下。

技术领域

本发明涉及运输装置，尤其涉及一种永磁体运输装置。

背景技术

现有技术中的运料装置多采用电磁铁进行运料。虽然电磁铁控制比较方便，但是维持磁力需要大量电能，会造成浪费。而采用永磁铁运料，由于无法消除永磁体的磁力，会在卸料过程中出现困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种永磁体运输装置，可以解决永磁体运输装置的卸料问题。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种永磁体运输装置，包括主体和运输机构，卸料机构包括电机、螺杆、第一永磁体、导杆、螺母、第二永磁体，电机连接螺杆一端，螺杆的另一端连接第一永磁体，螺杆和螺母通过螺纹连接，导杆穿过螺母，导杆与电机固定连接，第二永磁体套接在螺母上，第一永磁体和第二永磁体的磁场方向相反并且磁场强度相同。

根据上述技术方案，优选地，主体包括支架、摆动气缸、直线气缸，摆动气缸的主体安装在支架上，直线气缸的主体安装在摆动气缸的伸缩端，电机安装在直线气缸的伸缩端。

本发明的有益效果是：上料时，螺母带动第二永磁体远离第一永磁体，利用第一永磁体的磁力吸附物料，卸料时，电机带动螺杆转动，导杆限制螺母无法转动，螺杆会带动螺母向下移动，第二永磁体会随着螺母移动，当第二永磁体到达一定位置时，由于第一永磁体和第二永磁体的磁场方向相反且强度相同，会导致物料受到的磁力为0，使物料从第一永磁体上卸下。

附图说明

图1示出了本发明的实施例的主视结构示意图。

图中：1.电机，2.螺杆，3.第一永磁体，4.导杆，5.螺母，6.第二永磁体，7.支架，8.摆动气缸，9.直线气缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，本发明一种永磁体运输装置，包括主体和运输机构，卸料机构包括电机1、螺杆2、第一永磁体3、导杆4、螺母5、第二永磁体6，电机1连接螺杆2一端，螺杆2的另一端连接第一永磁体3，螺杆2和螺母5通过螺纹连接，导杆4穿过螺母5，导杆4与电机1固定连接，第二永磁体6套接在螺母5上，第一永磁体3和第二永磁体6的磁场方向相反并且磁场强度相同。螺杆2和第一永磁体3之间设有轴承。上料时，螺母5带动第二永磁体6远离第一永磁体3，利用第一永磁体3的磁力吸附物料，卸料时，电机1带动螺杆2转动，导杆4限制螺母5无法转动，螺杆2会带动螺母5向下移动，第二永磁体6会随着螺母5移动，当第二永磁体6到达一定位置时，由于第一永磁体3和第二永磁体6的磁场方向相反且强度相同，会导致物料受到的磁力为0，使物料从第一永磁体3上卸下。

根据上述实施例，优选地，主体包括支架7、摆动气缸8、直线气缸9，摆动气缸8的主体安装在支架7上，直线气缸9的主体安装在摆动气缸8的伸缩端，电机1安装在直线气缸9的伸缩端。摆动气缸8可以带动运输机构做横向摆动，直线气缸9可以带动运输机构做上下移动，使运输机构可以完成对物料的转移。