[发明专利]一种自动靠边拆垛系统

说明书

本发明涉及一种自动靠边拆垛系统，属于物流自动拆垛系统技术领域。本发明主要解决现有拆垛装车线费时费力、拆垛效率低的技术问题。本发明的技术方案是：一种自动靠边拆垛系统，包括货物托盘输送装置、提升机、打散辊式输送机、差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机；所述打散辊式输送机设在提升机上部右侧，所述差速靠边机设在打散辊式输送机前侧且差速靠边机的进料口与打散辊式输送机的出料口连接，所述差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机依次沿货物输送方向连接设置。本发明具有结构设计合理、运行定位精准、噪音小等优点。

技术领域

本发明属于物流自动拆垛系统技术领域，特别涉及一种自动靠边拆垛系统。

背景技术

为了方便存放和节省空间，生产过程中通常会将大量物料成垛堆放，但是现阶段在所有行业的拆垛装车线上，全部是靠人工进行拆垛和装车工作，市场上没有自动拆垛、打散输送装车的系统装置，人工拆垛费时费力、效率低下，局限了整个装车工作的进度和自动化程度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动靠边拆垛系统，解决现有拆垛装车线存在费时费力、拆垛效率低的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动靠边拆垛系统，其中：包括货物托盘输送装置、提升机、打散辊式输送机、差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机；

所述货物托盘输送装置设在提升机下方，所述待输送货物设在货物托盘输送装置上；所述打散辊式输送机设在提升机上部右侧，所述差速靠边机设在打散辊式输送机前侧且差速靠边机的进料口与打散辊式输送机的出料口连接，所述差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机依次沿货物输送方向连接设置；

所述打散辊式输送机包括输送机机架、固定平台、输送机支腿、气缸顶升机构和输送机输送机构，输送机支腿竖直向下设置于固定平台下方的四角位置处，输送机机架的一侧铰接于固定平台的上方，输送机机架与固定平台铰接位置处相对另一侧的固定平台上方设置有若干弹簧缓存机构，所述气缸顶升机构的一端穿过固定平台与输送机机架的下表面铰接，气缸顶升机构的另一端与输送机支腿固定连接，气缸顶升机构驱动输送机机架绕铰接位置处旋转运动；所述输送机输送机构沿输送机机架的长度方向设置于输送机机架的上表面上，所述输送机输送机构上方的前后两侧分别设置有输送机导向机构；

所述差速靠边机包括靠边机导向机构、靠边机机架、靠边机支腿、加速滚筒与靠边机输送机构，所述靠边机支腿竖直向下设置于靠边机机架的下方，靠边机输送机构设置于靠边机机架的上方，所述靠边机输送机构上方的前后两侧分别设置有靠边机导向机构，所述加速滚筒设置于靠边机输送机构的首端，并且加速滚筒的轴线方向与靠边机输送机构的运输方向相互平行；

所述提升机包括安装支架、载货台、输送机构和装在安装支架上的真空吸具行走装置；所述真空吸具行走装置包括顶部支架、固定组件、升降组件、连接组件、X向伺服电机同步带传送装置、Y向伺服电机同步带传送装置、Z向伺服电机齿轮传送装置和真空吸具；

所述X向伺服电机同步带传送装置和Y向伺服电机同步带传送装置均包括伺服电机和伺服电机所控制的传送带；所述Z向伺服电机齿轮传送装置包括伺服电机、伺服电机所控制的传送齿轮和与传送齿轮相配合的传送齿条；