[发明专利]一种螺丝封盖装置

权利要求书

1.一种螺丝封盖装置，其特征在于，包括移动部、取料部与压头，所述移动部包括第一移动模组，所述压头与所述取料部成对设置，所述压头与所述取料部固定于所述移动部上，每对所述取料部与所述压头在沿所述第一移动模组延伸的方向上共线，所述移动部能够带动所述压头与所述取料部沿所述第一移动模组延伸的方向运动，以使得所述压头与所述取料部分别对准封盖工位。

2.根据权利要求1所述的螺丝封盖装置，其特征在于，还包括送料部，所述送料部包括振动盘与送料通道，所述振动盘内的物料经所述送料通道到达取料工位。

3.根据权利要求2所述的螺丝封盖装置，其特征在于，还包括暂存部，所述暂存部包括若干个用于暂存所述物料的存料槽，所述送料部将所述物料送至所述存料槽内。

4.根据权利要求3所述的螺丝封盖装置，其特征在于，所述暂存部能够转动以变换所述存料槽与所述送料通道的相对位置。

5.根据权利要求3所述的螺丝封盖装置，其特征在于，所述取料部的数量及位置与所述存料槽相对应，所述取料部在所述移动部的带动下将所述存料槽内的所述物料吸取至所述封盖工位。

6.根据权利要求1所述的螺丝封盖装置，其特征在于，还包括产品感应器与第一气缸，所述产品感应器位于所述封盖工位的上游，当所述产品感应器感应到待封盖产品到达预定位置时，所述第一气缸将所述待封盖产品推至所述封盖工位。

7.根据权利要求1所述的螺丝封盖装置，其特征在于，还包括CCD检测部，所述CCD检测部位于所述封盖工位的下游，所述CCD检测部用于检测次品。

8.根据权利要求1所述的螺丝封盖装置，其特征在于，所述取料部的上方设有感应开关，在所述移动部带动所述取料部向下运动取料过程中，当所述感应开关感应到所述取料部下降至预定高度时，所述移动部停止运动。

9.根据权利要求1所述的螺丝封盖装置，其特征在于，所述移动部还包括第二移动模组，所述取料部与所述压头均固定于所述第二移动模组的底部，所述第二移动模组设于所述第一移动模组上。

10.根据权利要求1所述的螺丝封盖装置，其特征在于，还包括旋转气缸、翻转部、夹具与机械手，所述翻转部上设有吸盘，所述吸盘用于吸取完成封盖的产品，所述翻转部能在所述旋转气缸的带动下翻转，所述夹具固定于所述机械手上，所述夹具用于夹取经所述翻转部翻转后的产品。