[发明专利]用于运载工具中的可靠命令的系统和方法

说明书

提供了用于运载工具控制的系统和方法。示例实施例中的计算机实施的方法可以包括：(502)在包括位于运载工具中的一个或多个处理器的计算系统处，接收来自位于运载工具中的一个或多个音频传感器的语音数据。系统可以(504)至少部分地基于与运载工具相关联的性能数据来确定用于运载工具的语音处理系统的参考声纹的构造是否被授权。响应于确定参考声纹的构造被授权，(508)可以存储基于参考语音数据的第一参考声纹，并且语音处理系统构造成(510)基于参考声纹认证用于第一组语音命令的输入语音数据。

技术领域

本公开大体涉及运载工具(vehicle)，并且更具体地涉及用于运载工具的控制系统。

背景技术

运载工具(诸如飞行器)可以依赖于一个或多个推力装置，例如用于推进运载工具和移动控制的喷气涡轮发动机，涡轮风扇发动机和涡轮喷气发动机，以及用于控制运载工具的推进和移动的一个或多个控制表面。控制表面包括升降舵，方向舵，副翼，扰流板，襟翼，板条，空气制动器或配平装置等。各种致动器，伺服电动机和其他装置可用于操纵控制表面和推力装置。除了用于推进和运动控制的系统之外，飞行器通常包括许多与任务相关的系统，例如通信系统，包括惯性和卫星导航系统的导航系统，飞行管理系统和各种航空电子系统。通常，运载工具包括多个控制系统，以允许操作员(诸如飞行员，机组成员和其他授权人员)与各种运载工具系统交互。通常提供许多用户接口以允许授权人员操作各种运载工具系统。

发明内容

所公开的技术的方面和优点将部分地在以下描述中阐述，或者可以从描述中显而易见，或者可以通过实践本公开来学习。

根据本公开的示例方面，提供了一种计算机实施的方法，该方法包括：在包括位于运载工具中的一个或多个处理器的计算系统处接收来自位于运载工具中的一个或多个音频传感器的语音数据；通过计算系统，至少部分地基于与运载工具相关联的性能数据来确定用于运载工具的语音处理系统的参考声纹的构造是否被授权；响应于确定参考声纹的构造被授权，通过计算系统存储基于语音数据的第一参考声纹；通过计算系统，将语音处理系统构造成基于第一参考声纹来认证用于第一组语音命令的语音数据。

根据本公开的其他示例方面，提供了一种系统，该系统包括位于运载工具中并且被构造为生成语音数据的一个或多个传感器，以及一个或多个处理器。一个或多个处理器被构造为：从位于运载工具中的一个或多个音频传感器接收语音数据；至少部分地基于与运载工具相关联的性能数据来确定用于运载工具的语音处理系统的参考声纹的构造是否被授权；响应于确定参考声纹的构造被授权，存储基于语音数据的第一参考声纹；并且将语音处理系统构造成基于参考声纹认证用于第一组语音命令的语音数据。

根据本公开的其他示例方面，提供了一种存储计算机指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机指令在由一个或多个处理器执行时使得一个或多个处理器执行操作。操作包括：从运载工具的一个或多个传感器接收包括本地生成的语音命令的第一语音数据；将本地生成的语音命令与第一组授权命令进行比较；将第一语音数据与一个或多个参考声纹进行比较；至少部分地基于与一个或多个参考声纹中的至少一个相对应的第一语音数据和与第一组授权命令相对应的本地生成的语音命令，授权本地生成的语音命令用于执行；利用运载工具的无线接口接收包括远程生成的语音命令的第二语音数据；将远程生成的语音命令与第二组授权命令进行比较；以及至少部分地基于与第二组授权命令相对应的远程生成的语音命令来授权远程生成的语音命令。

根据本公开的其他示例方面，提供了一种计算机实施的方法，包括：在包括位于运载工具中的一个或多个处理器的计算系统处，从位于运载工具中的一个或多个传感器接收传感器数据；在计算系统处至少部分地基于与运载工具相关联的性能数据来确定用于运载工具的控制处理系统的参考生物特征的构造是否被授权；响应于确定参考生物特征的构造被授权，存储基于参考生物特征数据的第一参考生物特征；以及将控制处理系统构造成基于参考生物特征来认证第一组控制命令的输入。