[发明专利]一种生产输送线电机的控制方法

权利要求书

1.一种生产输送线电机的控制方法，其特征在于，所述生产输送线包括前段生产输送线、后段生产输送线、起点检测传感器及目标控制器，所述前段生产输送线包括前段皮带、前段皮带转轮及目标电机，所述后段生产输送线包括后段皮带、后段皮带转轮及后段电机，所述目标控制器设于所述目标电机的外部或内部，所述目标控制器设有第一计时器及第二计时器；

所述生产输送线电机的控制方法的步骤包括：

所述目标控制器实时获取所述后段电机的状态信号，所述状态信号包括开启信号及关闭信号；

所述目标控制器计算物件行程；

所述目标控制器根据所述状态信号及物件行程控制所述目标电机的工作状态；

所述目标控制器根据所述状态信号及物件行程控制所述目标电机的工作状态的步骤，包括：

每个计时周期判断所述目标控制器是否计算出物件行程，判断为是，进行如下判断及控制：

判断物件行程是否小于所述前段皮带的长度，判断为是，控制所述目标电机运转；

判断物件行程是否大于或等于所述前段皮带的长度，且所述状态信号为开启信号，判断为是，控制所述目标电机运转，停止所述第一计时器的计时操作，并触发所述第二计时器进行计时操作；

判断物件行程是否大于或等于所述前段皮带的长度，且所述状态信号为关闭信号，判断为是，控制所述目标电机停止运转，停止所述第一计时器的计时操作，并等待所述后段电机的再启动信号。

2.如权利要求1所述生产输送线电机的控制方法，其特征在于，所述目标控制器计算物件行程的步骤，包括：

所述目标控制器计算所述前段皮带的运行速度v；

所述起点检测传感器实时获取第一目标区域的第一检测信号，并将所述第一检测信号发送至所述目标控制器，所述第一检测信号包括有物信号及无物信号；

所述目标控制器根据所述第一检测信号进行计时，并记录计时时间t；

所述目标控制器根据行程计算公式s＝v×t计算物件行程。

3.如权利要求2所述生产输送线电机的控制方法，其特征在于，所述目标控制器计算所述前段皮带的运行速度v的步骤，包括：

判断用户是否初始化或变更速度计算参数；

判断为是，根据速度计算参数及速度计算公式计算所述前段皮带的运行速度v；

所述速度计算参数包括目标电机的转速、前段皮带转轮的直径及调节参数，所述速度计算公式为：v＝n×π×d×k，其中，π为圆周率，n为所述目标电机的转速，d为所述前段皮带转轮的直径，k为所述调节参数。

4.如权利要求2所述生产输送线电机的控制方法，其特征在于，所述目标控制器根据所述第一检测信号进行计时，并记录计时时间t的步骤，包括：

判断所述第一检测信号是否为有物信号；

判断为是，触发所述第一计时器进行特定计时周期的计时操作，记录每个计时周期的时间值t；

判断所述第一检测信号是否为无物信号；

判断为是，所述第一计时器不进行计时操作。

5.如权利要求2所述生产输送线电机的控制方法，其特征在于，所述目标控制器根据行程计算公式s＝v×t计算物件行程的步骤，包括：

每经过一个计时周期，所述目标控制器均根据行程计算公式s＝v×t计算一次物件行程，其中，v为所述前段皮带的运行速度，t为每个计时周期第一计时器记录的时间值。