[发明专利]一种电驱动果蔬作物施肥机

说明书

本发明公开了一种电驱动果蔬作物施肥机，包括车体、行走系统、工作传动系统和犁地下料机构，所述犁地下料机构包括圆盘、连杆机构、外筒、内筒、刀头、肥料斗、卸料挡板、支撑板和软管，所述支撑板固定在所述车体外侧。所述连杆机构驱动内筒升降，令刀头进行开槽，同时，所述卸料挡板与所述连杆二一侧固定连接，所述卸料挡板从侧面插入所述肥料斗下部对肥料斗下部进行开合控制，所述行走系统通过工作传动系统驱动所述工作轴运动。本发明通过机械结构实现施肥机构和犁地机构的联动，保证施肥效果，施肥过程简单快速，效率高，设备维修方便。

技术领域

本发明属于农机领域，具体涉及一种电驱动果蔬作物施肥机。

背景技术

我国大部分农田由于由于长时间的耕种，其土壤缺少农作物生长所需各种元素。自古以来我国在果蔬等农作物上的需求就非常巨大，现如今果蔬的种植的总面积和产量更处在世界的尖端。果蔬等农作物的质量对种植户来说是至关重要的，种植前进行开沟施肥，需要人工针对种植点逐一挖槽、施肥，之后种植能有效促进作物生长。但传统人工施肥方式浪费了大量劳动力，且增加了成本，无法满足现代果蔬的高效生产要求。

现如今机械化水平在不断的提高，并且影响着果蔬种植的水平和产量。有些施肥机能够分别实现挖槽和施肥功能，但是犁地机构实现间隔挖槽和施肥机构实现对种植点施肥的控制是分别实现的，一方面需要各自独立的驱动机构，还需要由控制器控制或人手动操控。控制器控制需要设置相应感应器，但感应器不仅可能发生电路故障也容易发生误触现象，而人工控制更容易发生人为失误，这样容易产生犁地机构与施肥机构不配合的问题，导致开槽后未对槽中施肥，或在槽外施肥。因此造成施肥效果降低和浪费肥料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电驱动果蔬作物施肥机，以解决现有技术中因传感器易发生误触现象、控制器易发生异常和人工操控易发生人为失误，故障较多导致施肥机构与开槽机构不能有效配合，造成施肥效果差，肥料浪费的问题。

所述的一种电驱动果蔬作物施肥机，包括车体、行走系统、工作传动系统和犁地下料机构，所述犁地下料机构包括圆盘、连杆机构、外筒、内筒、刀头、肥料斗、卸料挡板、支撑板和软管，所述支撑板固定在所述车体外侧，所述肥料斗下部为矩形管状，所述肥料斗下部和所述外筒均竖直固定安装于所述支撑板，所述内筒滑动插接在所述外筒中，所述刀头固定在所述内筒下端，所述刀头具有向前下方伸出的刀口，所述刀头内部具有输料孔，所述输料孔下端在所述刀头底部开口，所述输料孔上端连通所述内筒内部，所述肥料斗下端通过软管从侧面连通所述内筒内部，所述圆盘通过工作轴转动安装在所述车体外侧，所述连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三和连接轴，所述连杆一、所述连杆二和所述连杆三均有一端转动套接在所述连接轴上，所述连杆一的另一端转动连接到所述转盘侧面，所述连杆二另一端通过上铰接座铰接到所述外筒侧面，所述连杆三通过下铰接座铰接到所述内筒侧面，所述卸料挡板与所述连杆二一侧固定连接，所述卸料挡板从侧面插入所述肥料斗下部对肥料斗下部进行开合控制，所述行走系统通过工作传动系统驱动所述工作轴运动。

优选的，所述卸料挡板为弧形板件，所述连杆二侧面垂直固定有水平安装杆，所述弧形板件固定在所述水平安装杆上，所述弧形板件的弧形圆心为上铰接座的铰轴，所述肥料斗下部前后两侧都具有与所述卸料挡板配合的挡板槽孔，所述卸料挡板从前至后依次具有用于封闭所述肥料斗下部的遮挡部、中间设有肥料通孔的放料部和连接所述水平安装杆的连接部。

优选的，所述工作轴伸出所述车体一端通过轴承与所述转盘转动连接，所述工作轴与所述转盘之间设有离合器，所述离合器包括导柱、离合辅助板、摩擦盘一和摩擦盘二，所述摩擦盘一套接在所述工作轴上并与所述转盘固定连接，所述摩擦盘二通过安装在所述工作轴上的导向平键滑动套接在所述工作轴上，所述导柱垂直安装在所述车体外侧，所述离合辅助板滑动套接到所述导柱上，所述离合辅助板转动套接在所述摩擦盘二上，所述离合辅助板通过离合器拉线连接到离合把手，所述摩擦盘二与所述车体之间连接有压簧。