[发明专利]用于导出路段限速的智能车辆导航系统、方法以及控制逻辑

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆的操作的方法，所述方法包括：

经由所述机动车辆的常驻车辆控制器，确定所述机动车辆的车辆位置；

经由所述常驻车辆控制器，确定与所述车辆位置对应的指定路段；

由所述常驻车辆控制器从存储器存储的地图数据库，接收分派给所述指定路段的存储的限速；

接收指示当在所述指定路段上行进校准时间范围时的所述机动车辆的车速的主车速数据；

接收指示当在所述指定路段上行进所述校准时间范围时的多个参与车辆的车速的群众来源的速度数据；

基于所述接收的主车速数据和群众来源的速度数据，累积用于所述指定路段的统计速度分布函数；

由所述统计速度分布函数生成有限混合模型，以估计用于所述指定路段的限速范围；

从所述估计的限速范围选择限速候选；以及

经由所述常驻车辆控制器，基于所述选择的限速候选向常驻车辆子系统发送命令信号，以执行控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，累积所述统计速度分布函数包括累积用于所述指定路段的每日速度分布函数和每小时速度分布函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述有限混合模型包括应用期望最大化算法，以确定与所述有限混合模型的类密度和先验概率对应的一个或多个混合模型参数。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述统计速度分布函数确定指示用于所述有限混合模型的分量的数量的K值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述K值等于n，并且其中，生成所述有限混合模型包括生成用于所述指定路段的n个有限混合模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述统计速度分布函数表示为g(x)并且计算为：

g(x)＝∑_mw_iP_i(x；μ_i，σ_i)

其中，

并且其中，w_i是给予特定第i个隐藏分量的加权因子；P_i是用于各隐藏分量的概率分布函数的单独分量；x是观察到的车速；μ_i是第i个隐藏分布函数的均值；并且σ_i是所述第i个隐藏分布函数的标准偏差。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述估计的限速范围选择多个假设的限速候选；以及

向所述假设的限速候选中的每一个应用最大似然测试，从而选择用于所述指定路段的所述限速候选。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述有限混合模型包括多个多维高斯概率密度函数的加权和。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述主车速数据、接收所述群众来源的速度数据、累积所述统计速度分布函数、生成所述有限混合模型、以及选择所述限速候选由所述机动车辆非车载的远程系统服务器计算机执行。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

经由所述常驻车辆控制器，计算随机概率值：

确定所述随机概率值是否大于校准的阈值；以及

响应于所述随机概率值大于所述校准的阈值，向所述机动车辆非车载的远程系统服务器计算机发送所述主车速数据。