[发明专利]一种多工位柔性五金加工中心及其加工方法

说明书

本发明公开了一种多工位柔性五金加工中心及其加工方法，五金加工中心包括有机械手装置、胚件站、中转重定位站、至少一加工站和成品站，胚件站、中转重定位站、各加工站和成品站分别定位设置在机械手装置的旁侧，并且在机械手装置的有效行程之内，与现有技术相比，该五金加工中心通过中转重定位站对抓料加工前的工件进行重新定位，工装精度高，避免发生加工错误，提高良品率。

技术领域

本发明涉及五金加工设备技术领域，尤其是涉及一种多工位柔性五金加工中心及其加工方法。

背景技术

在现有技术中，由机械手组成的五金加工中心用于代替人手进行工件转移。具体为，把物料台上的工件按固定程序抓取至设定的五金加工站，对工件进行夹持并完成一项或多项五金加工工序。然后把加工完成的工件，转移至产品容器。

但是，现有的五金加工中心存在着单次加工数量少，企业生产效率低；机械手的装夹精度低，导致加工过程中容易出现工件与五金加工站的加工区域错位，产品加工的良品率低，造成生产成本的增加；机械手爪结构不紧凑、拆装不方便，增长了加工周期。

目前，存在能够对工件进行高精度加工位置调整的加工装置，如专利号为“201720745131.1”、专利名称为“一种机械手快速定位钻孔结构”的中国发明专利所展示的加工装置，该加工装置通过视觉检测机对工件进行加工调整，确保工件对齐加工站的加工区域，避免加工错误。但是这种加工设备存在着结构复杂，制造成本高，以及单次加工数量少的缺点。

也存在着改进的机械手臂手爪结构，以实现多个工位同时的抓料作业。如专利号为“201821439456.8”、专利名称为“一种多工位机械手爪”的中国发明专利所展示的机械手爪结构，通过多个吸盘组成的抓料作用单元，实现多个工位同时的抓料作业。但这种机械手爪结构存在着，工装精度低，影响加工精度。尤其在具有多个加工站的加工中心中，工件在进行多次转移以及多次加工处理后，机械手爪的抓料偏差度随工件所经历的转移次数和加工次数的增多而加大，甚至导致产品受损，增加企业材料成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种多工位柔性五金加工中心及其加工方法，能够进行多工位抓料作业，加工精度高，避免加工错误导致产品受损，并且实现在同一加工周期内进行一种或多种加工处理，生产效率高。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种多工位柔性五金加工中心，五金加工中心包括有机械手装置、胚件站、中转重定位站、至少一加工站和成品站。胚件站、中转重定位站、成品站和各个加工站分别定位于机械手装置的旁侧。胚件站、中转重定位站、成品站和各个加工站的设定位置根据机械手装置的有效行程而设。

机械手装置，是用作搬运加工工件以及对工件进行抓料加工的中转设备，机械手装置设置有机械手夹具，机械手夹具包括有至少一夹具单元，每个夹具单元分别设置有多个夹具工位，在同一夹具单元中，各夹具工位分布形成一装夹尺寸。

胚件站，用作放置待加工的工件，胚件站设置有至少一个胚件容器，多个待加工的工件以阵列形式置放于胚件容器。

中转重定位站，用作对各工件进行重定位，中转重定位站设置有至少一个工件重定位装置，各工件重定位装置分别与相应的夹具单元相匹配，每个工件重定位装置分别设置有多个重定位部，在同一工件重定位装置中，各重定位部分布形成一定位尺寸，在相互匹配的工件重定位装置和夹具单元中，定位尺寸与装夹尺寸相同。

加工站，用作对夹具单元上的工件进行五金加工，在不同的加工站中，分别设置有一五金加工机构，各加工站分别与相应的工件重定位装置相匹配，各个五金加工机构分别设置有多个加工工位，在同一加工站中，各个加工工位分布形成一加工尺寸，在相互匹配的加工站和夹具单元中，加工尺寸和定位尺寸相同。

成品站，用作放置完成加工的工件，成品站设置有至少一个产品容器。