[发明专利]电机直驱的半开螺母式楼内直梯

说明书

一种电机直驱的半开螺母式楼内直梯，包括两套驱动装置、两个行星滚柱丝杠副、两条半开螺母轨道和一个轿厢；两条半开螺母轨道对称布置在楼内电梯竖井的两侧；两套驱动装置左、右对称布置在轿厢两外侧；驱动电机通过齿轮传动，带动短丝杠长螺母的行星滚柱丝杠副运动，行星滚柱丝杠副中的丝杠组件相对于半开螺母直线移动，带动轿厢及其驱动电机等一起升降。本装置采用特殊行星滚柱丝杠副、半开螺母、电机直驱等结构实现了一种安全可靠、可组合、模块化的楼内电梯，具有结构简单、制造容易、维修方便、定位精度高、传动平稳、承载力大、安全可靠等优点，特别适合在高层建筑中推广。

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，涉及一种电机直驱的半开螺母式楼内直梯，用于建筑内部的人或者货物输送的升降直梯。

背景技术

近年来，随着城镇化建设步伐的加快，各大、中、小城市中的高层建筑物不断增加，电梯的使用也越来越多。电梯的结构关乎电梯的安全和乘用人的生命财产安全，也关系到前期的投入成本和后期的使用维护成本。

目前，市场上常见的垂直升降电梯，多采用钢丝牵引和螺旋滑道导轨两种方式。钢丝绳牵引是一种传统的轿厢牵引方式，具有强度高、自重轻、工作平稳等优点，但驱动电机的工作扭矩大、使用周期短、维修困难、可靠性低。同时采用钢丝绳牵引，钢丝绳的长度长，折叠频率高、使用寿命受限。螺旋滑道导轨是一种新型电梯升降方式，通过电机驱动升降装置在相应导轨中上下移动，实现轿厢的升降，具有承载量大、可靠性高等优点，但其需配合相应的滑动螺旋推进盘才能组成升降装置，具有结构复杂、维修困难、运行不平稳、传动效率低等缺陷。

因此，为了提高电梯的安全性，便于在不同高度的建筑物中布置安装，而且结构简单，降低电梯的成本，特发明一种电机直驱的半开螺母式楼内直梯，具有重要的工程实用价值。

发明内容

本发明提出一种电机直驱的半开螺母式楼内直梯，用于建筑内部的人或者货物输送的自动直梯。

一种电机直驱的半开螺母式楼内直梯采用的技术方案如下：

由两套驱动装置、两个行星滚柱丝杠副、两条半开螺母轨道和一个轿厢9组成；两条半开螺母轨道对称固定支承在楼内安装直梯的竖井两侧；两套驱动装置对称布置在轿厢9的左、右外侧，驱动装置固定连接在轿厢9的外侧壁，驱动装置中的行星滚柱丝杠副带动轿厢9沿两侧对称布置的半开螺母轨道沿轴向升降；

所述行星滚柱丝杠副由多个滚柱4、两个保持架5、一个丝杠7和多个半开螺母8组成；单个半开螺母8的轴向长度远大于丝杠7和滚柱4；滚柱4分五段，中间为外螺纹段，外螺纹的两侧对称布置有一外齿段和一圆柱段；丝杠7分五段，中间为外螺纹段，外螺纹的两侧对称布置有一外齿段和一圆柱段，圆柱段空套有链板6和保持架5且通过键安装有传动齿轮10；滚柱4的外螺纹段与丝杠7的外螺纹段向啮合，滚柱4的外齿段与丝杠7的外齿段啮合；保持架5为带有中心孔和多个径向均布孔的圆饼状，多个滚柱4的圆柱段与保持架5的径向均布孔配合，丝杠7的圆柱段穿过保持架5的中心孔，通过两个保持架5将多个滚柱4均布在丝杠7的外侧组成了行星滚柱丝杠副的丝杠组件；丝杠组件全部在半开螺母8中，多个滚柱4的外螺纹与半开螺母8的内螺纹接触；丝杠组件的两端连接有传动齿轮10，空套有链板6，齿轮10和链板6均位于半开螺母8的开口位置。

所述驱动装置由驱动电机1、齿轮2、惰轮3、链板6、传动齿轮10、齿轮轴11、惰轮轴12和行星滚柱丝杠副组成；齿轮轴11直接作为驱动电机1的转子，集成在驱动电机1内部；驱动电机1的外壳通过螺栓固连在轿厢9左、右两侧；齿轮2、惰轮3和行星滚柱丝杠副中的丝杠7两端的传动齿轮10组成齿轮轮系，相互啮合传递动力，链板6将丝杠7、齿轮轴11和惰轮轴12连接在一起。