[发明专利]汽车弹簧片铆压折弯机构

说明书

本发明揭示了汽车弹簧片铆压折弯机构，包括分度盘、设于分度盘上的若干折弯载具、设于分度盘外周的且与折弯载具配合的弹簧片上料装置、铆钉上料装置、铆压装置、以及折弯装置，所述弹簧片上料装置包括转盘、设于转盘上的若干上料载具、与上料载具配合吸取产品的上料手，所述上料载具包括具有中空的基座、设于基座内用于架置产品的凸台，设于凸台上用于贯穿导向产品的导柱、以及设于基座下方延伸至基座中空位置内顶推产品移动至导柱顶端的顶块，所述铆钉上料装置包括移动设置夹取铆钉的夹爪、与夹爪同步位移的用于定位产品的第一下压件、以及第二下压件。本发明实现自动化汽车弹簧片铆压折弯，提高加工效率。

技术领域

本发明属于汽车弹簧片加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车弹簧片铆压折弯机构。

背景技术

弹簧片的结构特点在于一个方向上最小刚度平面上容易弯曲，在另一个方向上具有大的拉伸刚度及弯曲刚度。弹簧片适宜用作装置中的敏感元件、弹性支撑、定位装置、挠性连接。汽车用弹簧片需求具有铆压和折弯结构，传统的铆压工艺中，需要进行多个工位配合，由于铆压的点位置不同，需要进行多次调试和定位；对铆压作业后的弹簧片也需要再次进行高度检测，传统测量方式位机械压接，传感器检测距离，机械压接过程容易存在定位偏差，导致传感器检测结果不准确；传统的折弯工艺中，由于定位治具的刚性结构，导致折弯过度易损伤；整个弹簧片的加工过程步骤繁多，加工效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种汽车弹簧片铆压折弯机构，从而实现自动化汽车弹簧片铆压折弯，提高加工效率。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

汽车弹簧片铆压折弯机构，包括分度盘、设于分度盘上的若干折弯载具、设于分度盘外周的且与折弯载具配合的弹簧片上料装置、铆钉上料装置、铆压装置，所述弹簧片上料装置包括转盘、设于转盘上的若干上料载具、与上料载具配合吸取产品的上料手，所述上料载具包括具有中空的基座、设于基座内用于架置产品的凸台，设于凸台上用于贯穿导向产品的导柱、以及设于基座下方延伸至基座中空位置内顶推产品移动至导柱顶端的顶块，所述铆钉上料装置包括移动设置夹取铆钉的夹爪、与夹爪同步位移的用于定位产品的第一下压件、以及第二下压件。

具体的，汽车弹簧片铆压折弯机构还包括设于分度盘外周的且与折弯载具配合的铆钉视觉检测装置和折弯视觉检测装置。

具体的，所述产品包括U型的本体、连接本体端部回转延伸的折角部，所述折角部的末端和本体的初端设有铆压孔。

具体的，所述折弯载具包括用于定位产品的托料板、贯穿托料板至其表面的折弯模刀。

具体的，所述基座的中空结构的对角位置各设有凸台，各凸台的外侧设有导向块，所述导向块朝向导柱的侧边设有直角挡边。

具体的，所述上料手包括移动设置的上料板、设于上料板底部的上料吸盘，所述上料吸盘与上料载具内产品相对应，上料板设于横向移动板上，上料板的顶部连接有吸取气缸，横向移动板沿第一横向滑轨滑动，第一横向滑轨设于转盘与分度盘的上方。

具体的，所述夹爪的顶部连接有夹板，夹板的一侧设有与夹爪配合定位铆钉的辅助杆，辅助杆的底部贴合至铆钉顶部，夹爪夹持铆钉两侧，第一下压件贴合至本体的U型结构内，辅助杆和夹爪内的铆钉放置于折角部内的铆压孔内；或第二下压件贴合至本体的U型结构内，辅助杆和夹爪内的铆钉放置于本体的初端的铆压孔内。

具体的，所述铆压装置包括设于折弯载具上方的铆压上模、设于铆压上模底部与铆钉位置相对应的铆压头。

与现有技术相比，本发明汽车弹簧片铆压折弯机构的有益效果主要体现在：