[发明专利]建筑垃圾处理装置及方法

权利要求书

1.一种建筑垃圾处理装置，其特征在于，包括：控制单元、振动感知单元、喷淋降尘单元、堆积感知单元以及通信单元；所述振动感知单元、所述喷淋降尘单元和所述堆积感知单元用于设置在垃圾收集装置上；

所述振动感知单元，用于检测所述垃圾收集装置内的建筑垃圾的倾倒事件，并将检测到的倾倒事件发送给所述控制单元；

所述喷淋降尘单元，用于对所述建筑垃圾进行降尘作业；

所述堆积感知单元，用于检测所述垃圾收集装置内的建筑垃圾的堆积量，并将所述堆积量发送给所述控制单元；

所述控制单元，用于根据所述倾倒事件控制所述喷淋降尘单元开启或关闭，以及当所述堆积量达到预设堆积量时，通过所述通信单元将建筑垃圾满仓信息发送给监管平台，以使所述监管平台发出建筑垃圾清运通知；

所述垃圾收集装置包括多个倾倒区域，每个所述倾倒区域分别设置有所述喷淋降尘单元和所述振动感知单元；

其中，垃圾收集装置分为四个倾倒区域Y1、Y2、Y3和Y4，振动感知单元为5个，分别设置在Y1、Y2、Y3、Y4以及这四个区域的中间；使用a_i(i＝1，2，…5)表示不同的振动感知单元；

所述振动感知单元，还用于当所述建筑垃圾倾倒在所述垃圾收集装置内时，检测所处倾倒区域的振动激励；

所述控制单元，还用于获取每个所述振动感知单元检测的倾倒区域的振动激励，当第一倾倒区域的振动激励大于第二倾倒区域的振动激励时，设置所述第一倾倒区域的喷淋降尘单元的喷淋时长大于所述第二倾倒区域的喷淋降尘单元的喷淋时长；

该建筑垃圾处理装置的具体处理步骤，包括：

控制单元控制振动感知单元a_i(i＝1，2，…5)实时感知倾倒建筑垃圾时所产生的激励信息x_i(i＝1，2，3，…，5)，形成振动感知向量A＝[x₁，x₂，…x₅]^T；若振动感知向量A的分量||x_i||≤ε(ε＞0，i＝1，2，3，…，5)时，认为没有振动即不存在建筑垃圾倾倒行为；其中ε为振动行为判定阈值；否则则存在建筑垃圾倾倒行为；

当存在垃圾倾倒行为时，控制单元对振动感知向量A＝[x₁，x₂，…x₅]^T进行模糊运算，得到模糊运算结果D＝[d₁，d₂，…d₅]^T，由运算结果D推断建筑垃圾倾倒所发生区域Y_i；其中模糊运算具体步骤如下：

a、根据式(1)计算感知向量各分量均值μ；

b、根据式(2)计算感知向量方差σ；

c、运用高斯模糊函数f(x)对振动感知向量A＝[x₁，x₂，…x₅]^T进行模糊化处理，即根据式(3)进行模糊化处理：

其中，d_i为x_i的模糊化处理结果，其中，i＝1，2，3，4，5；

d、根据式(4)计算得到模糊化矩阵R；

e、计算模糊化矩阵R的特征根即|λ₀E-R|＝0的根，得到特征根λ₁，λ₂，λ₃，λ₄，λ₅；

f、根据式(5)计算特征根贡献率η_i，并对η_i进行排序生成向量η；

根据排序后的η查找预先存储的η_i的取值范围与倾倒发生区域的对应关系表，确定建筑垃圾倾倒所发生区域Y_i以及根据η_i值所在阈值区间设置喷淋降尘单元喷淋降尘作业时长t_i。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括定位单元，所述定位单元用于设置在所述垃圾收集装置上；

所述定位单元，用于获取所述垃圾收集装置的位置信息；

所述控制单元还用于，通过所述通信单元将所述垃圾收集装置的位置信息发送给所述监管平台。