[发明专利]一种汽车模拟器转向机构

说明书

一种汽车模拟器转向机构，包括转向机构本体和雨刷模拟器；本发明的汽车模拟器转向机构的第一减速机、第二减速机和伺服电机呈一排配置，第一减速机的输入和两个输出的减速比均为1比1，如此伺服电机提供的反馈力手感更加直接真实，第二减速机通过高减速比提供阻尼力，同时第二减速机的输出端配置限位器对方向盘的转动进行限位，整个装置占用面积小，无遮挡，装置本身的感官视觉好；同时配置可以活动的雨刷机构，通过转盘带动水平连杆左右摆动，作为模拟的雨刷选用质量较轻的塑料直接固定在齿轮上，结构简单方便，动作灵敏成本低。

技术领域

本发明涉及一种汽车模拟器转向机构。

背景技术

便携式汽车模拟器转向机构为一种用以测试或游戏用的方向盘转向机构总成系统，以塑胶外壳为主，旨在便携易用，但是仿真程度较差，采用塑胶制转轴对接角度传感器，以达到捕捉方向盘转动角度的目的，并通过连接电脑等设备传输讯号。

现有便携式用以测试或游戏用方向盘转向总成系统仿真程度较差，因为省略了减速器电机模块，导致转向机构只能捕捉转动角度，却无法模拟真实的转向系统带来的方向修正、转向力反馈等效果；方向盘转动限位也只能靠塑胶件物理限位，耐用性较差。同时现有款式缺少雨刷装置，仿真效果进一步降低，只能满足最基本的游戏转向需求，无法满足更多的测试用途。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种汽车模拟器转向机构。

本发明提供的技术方案为：

一种汽车模拟器转向机构，包括转向机构本体和雨刷模拟器；

所述转向机构本体包括底座、方向盘、方向轴、第一减速机、第二减速机、伺服电机、角度传感器和限位器；所述底座包括配置面，所述第一减速机、第二减速机和伺服电机配置于所述配置面上；所述第一减速机的中部包括输入端，所述输入端配置所述方向轴，所述第一减速机的两侧分别为第一输出端和第二输出端，所述第一输出端通过第一连接轴与所述第二减速机的输入端连接，所述第二输出端与所述伺服电机的转子杆连接；所述方向盘配置于所述方向轴的一端，所述方向轴从所述第一减速机上伸出，且所述角度传感器配置于所述方向轴另一端的伸出部上；所述第二减速机的输出部配置所述限位器，所述限位器用于限制所述方向盘的转动范围；

所述雨刷模拟器配置于所述底座的配置面上，且位于与所述方向盘相对的另一端。

优选的是，所述限位器包括伸出杆、限位杆和限位架；所述伸出杆同轴地配置于所述第二减速机的输出端，所述限位杆的轴线与所述伸出杆的轴线垂直，所述限位架以所述伸出杆为中心配置于所述伸出杆的两侧且固定于所述配置面上。

优选的是，所述角度传感器的壳体固定于安装板上，所述安装板固定于所述配置面上。

优选的是，所述雨刷模拟器包括固定背板、电机、转盘、第一连杆、第二连杆、水平连杆、连杆套、齿轮和雨刷；所述转盘和连杆套配置于所述固定背板的一个面上，所述电机用于带动所述转盘转动；所述转盘上设置有偏心轴，所述第一连杆的一端配置于所述偏心轴上，所述第一连杆的另一端通过第一转轴配置于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端通过第二转轴配置于所述水平连杆的一端，所述水平连杆可左右运动地配置于所述连杆套内；所述水平连杆上配置有直齿条，所述直齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮的转轴固定与所述固定背板上，所述雨刷固定于所述齿轮上。

优选的是，所述角度传感器和限位器位于所述配置面的同侧。

优选的是，所述底座的截面为锐角三角形，形成锐角的一个面为配置面。

本发明的有益效果：