[发明专利]一种集成灶用电路板检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种集成灶用电路板检测装置，其特征在于：包括检测架和工作架，所述检测架设置在所述工作架的一侧，所述工作架上设有转动机构，所述转动机构上设有转动板，所述转动板的底部螺纹连接有提升机构，所述提升机构的底部螺纹连接有衔接板，所述衔接板的底部设有相邻的夹紧机构，所述夹紧机构对向设置，所述检测架上设有滑动机构，所述滑动机构设有检测机构，所述检测架的下方设有限位架，所述限位架设有限位槽，所述限位槽的下方设有限位机构，所述限位机构穿过所述限位槽进行上下运动，所述限位架的一侧设有调节机构，所述调节机构沿着所述限位架进行滑动； 所述夹紧机构包括夹紧架、伸缩装置、转动杆和夹紧块，所述夹紧架包括第一连接板、第二连接板和加强块，所述第一连接板与所述第二连接板连接，所述第一连接板与所述加强块连接，所述第二连接板与所述转动杆转动连接，所述加强块设有第一连接座，所述第一连接座与所述伸缩装置连接，所述伸缩装置与所述夹紧块连接，所述夹紧块与所述转动杆的一端转动连接； 所述伸缩装置包括第二连接座、伸缩气缸、第三连接座和固定块，所述第二连接座与所述第一连接座铰接，所述伸缩气缸与所述第二连接座固定连接，所述伸缩气缸与所述第三连接座固定连接，所述第三连接座与所述固定块铰接，所述固定块与所述夹紧块连接； 所述滑动机构包括固定杆和滑动块，所述滑动块沿着所述固定杆进行滑动，所述滑动块的下方安装有所述检测机构； 所述检测机构包括支撑板，所述支撑板上设有滑动气缸，所述滑动气缸上设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块平行设置，所述第一连接块上设有检测杆，所述第二连接块上设有定位杆，所述检测杆与所述定位杆水平设置； 在所述工作架的下方安装一个传送装置，所述传送装置上均匀放置电路板，所述传送装置进行传送，当所述电路板运行到所述夹紧机构的下方时，所述提升机构开启，使所述夹紧机构向所述传送装置进行运动，同时开启所述夹紧机构，使所述伸缩气缸启动，通过所述伸缩气缸推动所述第二连接块，所述第二连接块与所述固定块进行相对转动，所述固定块上的所述夹紧块进行运动，两侧的所述夹紧块均向内部进行夹紧，通过所述转动杆随着所述固定块进行转动，将所述电路板进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种集成灶用电路板检测装置，其特征在于：所述固定杆上设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一侧与所述检测架连接，所述伸缩弹簧的另一侧与所述滑动块连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成灶用电路板检测装置，其特征在于：所述固定杆设有定位圈，所述定位圈与所述检测架连接，所述定位圈设置在所述伸缩弹簧的内部。

4.根据权利要求1所述的一种集成灶用电路板检测装置，其特征在于：所述调节机构包括动力气缸和伸缩块，所述动力气缸与所述伸缩块连接，所述伸缩块沿着所述限位架进行滑动。

5.根据权利要求1所述的一种集成灶用电路板检测装置，其特征在于：所述限位机构包括升降气缸和限位块，所述限位块上均匀设有凸块，所述限位块穿过所述限位槽进行升降，所述凸块抵住所述限位架的底部。

6.如权利要求1所述的一种集成灶用电路板检测装置的检测方法，其特征在于包括如下步骤：

1）电路板的放置

a、在工作架的下方安装一个传送装置，传送装置上均匀放置电路板，传送装置进行传送，当电路板运行到夹紧机构的下方时，提升机构开启，使夹紧机构向传送装置进行运动，同时开启夹紧机构，使伸缩气缸启动，通过伸缩气缸推动第二连接块，第二连接块与固定块进行相对转动，固定块上的夹紧块进行运动，两侧的夹紧块均向内部进行夹紧，通过转动杆随着固定块进行转动，将电路板进行夹紧；

b、完成夹紧后，开启提升机构，将夹紧机构带着电路板向上进行运动，开启转动机构，通过转动板带动整体进行转动，转动角度为90度，电路板运送至限位架的上方，开启提升机构，电路板放置在限位架中，开启伸缩气缸，夹紧机构松开，转动回传送装置的上方位置，重复上述操作；

c、开启调节机构，动力气缸启动，带动伸缩块在限位架上的运动，伸缩块推动电路板进行运动，限位机构开启，升降气缸开启，将限位块插入到限位槽，凸块抵住限位架的底部，电路板随着伸缩块的推动，直到抵住限位块，完成电路板的放置；

2）电路板的检测

a、开启滑动机构和检测机构，确定电路板的孔位位置，确定纵向和横向的位置，检测机构上设有多个检测杆和定位杆，同时进行运动，对多个孔位同时进行检测，检测架四周的升降支脚开启，将检测架向下运动，当孔位准确时，检测杆插入到待检测的孔位中，定位杆抵住电路板时，检测架停止运动，当孔位偏移时，则检测杆不能顺利插入到待检测孔，定位杆不能抵住电路板；

b、通过检测机构检测的结果来显示是否符合标准，检测完后，检测架向上运动，等待下个电路板，调节机构返回原来位置，限位机构返回初始状态，人工取出电路板，根据结果来进行分类，完成检测。