[发明专利]一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备

说明书

本发明涉及一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，包括机架、安装于机架上方的运输机构、由运输机构运输的模具、浇注机以及喷枪组件，浇注机以及喷枪组件均设置于机架两侧，在机架设有开启和关闭所述模具的开模组件，其特征在于：浇注机包括浇注机组件和机头挡料机构，所述机头挡料机构包括连接架、气缸和圆盘组件，连接架安装在浇注机组件上，气缸安装在连接架上，气缸具有气缸轴；本设计适于聚氨酯发泡制品，主要用于聚氨酯各种沙滩鞋、休闲鞋等连帮成型鞋、PU鞋垫及其发泡体制品的自动化生产，生产完全自动化，提高生产效率，节省生产成本。

技术领域

本发明涉及聚氨酯设备，特别是一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备。

背景技术

常规的制鞋工艺是：先制备鞋帮，再将鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后通过注射使其与已起毛的鞋帮相粘合形成整鞋，最终完成产品生产。

现在比较先进的比较常规设备是聚氨酯鞋底成型设备，一般都是机架、开模组件、模具、浇注机等组成，但是这些设备还是存在比较多的问题， 如专利201520336999.7公开了一种环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线，包括橡胶注射机、聚氨酯注射机、环形流水线以及成型模块，在环形流水线上驱动安装多个依次排列的成型模块，每一个成型模块为一个工位，环形流水线由电机驱动，带动成型模块沿流水线循环转动；在环形流水线外间隔固定有一橡胶注射机以及一聚氨酯注射机。本发明结构合理、设计科学、节约人工、高效可靠，自动化程度高，提高生产效率并且提升产品质量，保证制鞋生产效率和产品质量。

以上设备自动化程度是提高了，但还是需要比较多的操作人员操作，如喷枪经常需要人为调整，不够自动化，还是比较依赖人员，产品质量难以保证。

目前设备加工后易发现会产生比较多的遗留物在模具或者机架上，打理麻烦，由于设备采用环形，人员清理上比较麻烦，同时喷射的角度具有局限性，需要多道加工或者喷射不均匀问题，针对该问题，本发明提出修改。

发明内容

本发明提出一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，用于聚氨酯各种沙滩鞋、休闲鞋等连帮成型鞋、PU鞋垫及其发泡体制品的自动化生产，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，包括机架、安装于机架上方的运输机构、由运输机构运输的模具、浇注机以及喷枪组件，浇注机以及喷枪组件均设置于机架两侧，在机架设有开启和关闭所述模具的开模组件，其特征在于：浇注机包括浇注机组件和机头挡料机构，所述机头挡料机构包括连接架、气缸和圆盘组件，连接架安装在浇注机组件上，气缸安装在连接架上，气缸具有气缸轴；

圆盘组件包括具有内容腔的壳体、圆盘气缸、由圆盘气缸驱动旋转的旋转齿轮、由旋转齿轮带动旋转的旋转轴、经旋转轴带动实现转动的圆盘，旋转齿轮安装在壳体的内容腔中，所述的旋转轴一端伸至内容腔中与旋转齿轮连接，另一端与圆盘通过螺纹固定连接，壳体经旋转轴与圆盘固定连接形成密封腔体，圆盘气缸的输出轴连接有齿轮卡块拉杆，齿轮卡块拉杆另一端具有与旋转齿轮相啮合的齿头；

连接架上方安装有壳体上方两平行的轴杆，在轴杆上配合有直心轴承，直心轴承活动于轴杆，所述的壳体上方安装有连接框架，该框架具有配合安装在直心轴承上的两配合轴孔。

优选地，齿轮卡块拉杆开有轴孔，轴孔中配合安装有横杆，横杆上套有处于自然状态的弹性件，所述的齿头具有一抵触平面以及与旋转齿轮的槽口相配合的齿块，齿块具有一斜面，齿头的抵触平面开有通孔，横杆一端固定于轴孔中，另一端置于通孔中，所述的弹性件有一端连接在齿头的抵触平面上，其另一端连接在齿轮卡块拉杆端面上。

优选地，浇注机包括X方向的移动机构和Y方向的移动机构。

优选地，机架由两平行流水架以及连接两平行流水架的前后环形流水架组成圆盘式环状机架。