[发明专利]一种直流储能式机械停车场伺服系统

说明书

本发明公开了一种直流储能式机械停车场伺服系统，包括：A、直流储能式变频电源部分；B、直流储能式变频电源与控制器或PLC联合对三相交流减速电机的四象限运行控制部分；C、控制器或PLC实现的泊车存取的升降横移运动轨迹控制部分；D、三相交流减速电机、传感器及各机械部件组成的立体停车场伺服机构部分；E、储能电池及光伏辅助发电部分。采用本发明，能够实现在没有电网交流电源的情况下，用锂电池储能直流电源，可辅以小功率光伏发电系统，通过逆变变频控制输出变频动力电源，实现以交流电机为动力装置的机械停车场，快捷而低成本的建设、运营。方便立体停车场建设，增加停车位供应，有助于停车难问题的解决。

技术领域

本发明涉及直流储能式变频电源和储能式机械停车场交流伺服驱动技术领域，尤其涉及一种直流储能式机械停车场伺服系统。

背景技术

机械停车场提供的车位密度高占地面积少，是解决停车难有效方法。为了占领市场，提供更好的停车服务，当前机械停车设备正不断推陈出新。本项目所研究开发的直流储能式机械停车场伺服系统，是针对交流市电取电受限的建设环境，而提出的一种采用直流储能式变频动力电源，驱动机械停车伺服机构的新技术手段。

交流供电的机械停车场应用广泛，但也存在特定的不足：1)其取电各项手续办理、配电设计、挖沟布线周期长，影响工程建设速度；2)一定范围内没有市电的建设环境下，受成本限制停车场建设将会受阻；3)大型停车场，多电机频繁启停，会产生较强的谐波干扰，对市电电源质量有较大污染，按照标准还需要一些电能治理设备，会增加投资成本。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种直流储能式机械停车场伺服系统，解决没有交流电源的情况下，用电池储能直流电源及辅助小功率光伏发电系统，减小投资成本，实现机械停车场快速设计、建造，和安全可靠运行。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种储能式机械停车场伺服系统，其特征在于，是由以下部分组成：

A、直流储能式变频电源部分；

B、直流储能式变频电源与控制器或PLC联合对三相交流减速电机的四象限运行控制部分；

C、控制器或PLC实现的泊车存取的升降横移运动轨迹控制部分；

D、三相交流减速电机、传感器及各机械部件组成的立体停车场伺服机构部分；

E、储能电池及光伏辅助发电部分。

其中：所述直流储能式变频电源部分，又包括：

A、实现电池低压直流母线与变频高压直流母线之间的直流高低压转换的高频LLC升压逆变与降压充电双向DC/DC环节；

B、实现交流电机自适应矢量控制和交流电机四象限运行控制的双向三相变频，及额外工频调压逆变电路环节；

C、实现辅助光伏电源MPPT电池充电，及电池BMS管理的储能电池充电管理控制环节。

其中，所述直流储能式变频电源与控制器或PLC，联合对三相交流减速电机的四象限运行控制部分，又包括：

A、控制器或PLC对减速电机电源通路的合闸与储能变频电源输出的延迟启动的闭锁控制；

B、储能变频电源输出的停止与控制器或PLC对减速电机电源通路的延迟跳闸的闭锁控制；

C、储能式变频电源启动输出并泊车上升的控制；

D、储能式变频电源启动输出并泊车下降的控制；

E、储能式变频电源停止输出并结束泊车上升的控制；

F、储能式变频电源停止输出并结束泊车下降的控制。

本发明的有益效果是：