[发明专利]一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统

说明书

本发明公开了一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统，包括辊道输送机、调高液压缸、链式输送机和AGV叉车，辊道输送机包括机体及多根传送辊子，这些传送辊子沿着高铁车厢的纵向布置；链式输送机包括主机架及多根环形链条，这些环形链条沿着高铁车厢的纵向布置；调高液压缸安装在高铁车厢的底板上，调高液压缸的活塞杆上安装主机架，以带动环形链条向上移动来承接传送辊子上的货物，或者带动环形链条向下移动来使货物落到传送辊子上；AGV叉车设置在站台上。本发明通过站台上的AGV叉车与高铁车厢内的辊道输送机和链式输送机相结合，避免了人工搬运，可保障货物在装车、卸车过程中自动化运行，减少了人力成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于高铁物流技术领域，更具体地，涉及一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统。

背景技术

随着近些年高速铁路的快速发展，高铁作为铁路货运组织改革的重要内容之一，中国铁路总公司开始尝试高铁快递产品，其运输模式是利用高铁列车提供包裹快运服务。高铁进军物流业优势得天独厚，高铁物流有着航空运输、公路运输的不可替代性的优势，高铁物流有时效快、品质优、标准高、全天候等特点。高铁物流不受时间天气的影响，不受地理位置的限制，并且货物破损率低且运输安全性高。

现有高铁物流货物装卸方案是采用需要工作人员将货物人工搬运至车厢内部，在列车到达目的地后，也需要工作人员将货物搬运下来。人工搬运的过程不仅人力成本高，而且工作效率低，在列车停靠的有限时间内无法大量作业。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统，其能够保障在列车有限的停靠时间内尽可能的将货物运输至车厢内部，提高工作效率，降低人力成本。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种基于AGV叉车的高铁物流站台货物装卸系统，其特征在于，包括辊道输送机、调高液压缸、链式输送机和AGV叉车，其中，

所述辊道输送机包括安装在高铁车厢的底板上的机体及安装在所述机体上的多根传送辊子，以用于在高铁车厢内传送货物，这些传送辊子沿着高铁车厢的纵向布置，并且每根所述传送辊子的轴向均与高铁车厢的横向一致；

所述链式输送机包括安装在高铁车厢的底板上的主机架及安装在所述主机架上的多根环形链条，所述主机架布置在高铁车厢车门处，这些环形链条沿着高铁车厢的纵向布置，以用于沿着高铁车厢的横向传输货物；

所述机体位于所述主机架的上方，并且所述辊道输送机上设置有方便链式输送机进行升降的缺口；

所述调高液压缸安装在高铁车厢的底板上，该调高液压缸的活塞杆上安装所述主机架，以用于带动所述环形链条向上移动来承接传送辊子上的货物，或者带动所述环形链条向下移动来使货物落到传送辊子上；

所述AGV叉车设置在站台上，该AGV叉车包括车体及设置在所述车体上的、可上下移动调整高度的升降货叉，以用于将货物送到环形链条上，或者从环形链条上取下货物。

优选地，所述AGV叉车包括安装在车体上的对位感应装置，所述对位感应装置用于检测链式输送机的位置并传送给控制器，控制器基于该位置信息确定升降货叉的初始高度、需要升降的高度及伸入车厢的长度。

优选地，所述AGV叉车还包括安装在车体上的信号发送器和信号接收器，前一台AGV叉车计算出升降货叉伸入车厢内部的长度、升降货叉伸入高铁车厢时的初始高度及在高铁车厢内的升降高度后，储存记忆这些数据并通过信号发送器发送给后面的AGV叉车的信号接收器，以使后面的AGV叉车对升降货叉进行调整。

优选地，所述对位感应装置安装在所述装卸小车靠近高铁车厢的一侧。

优选地，所述车体上设置有控制面板，以启动与停止AGV叉车，并对AGV叉车进行参数设置。

优选地，所述环形链条的顶部超出所述主机架。