[发明专利]图像融合装置及图像融合方法

权利要求书

1.一种图像融合装置，其特征在于，所述图像融合装置包括图像传感器(01)、补光器(02)、滤光组件(03)和图像处理单元(04)，所述图像传感器(01)位于所述滤光组件(03)的出光侧；所述滤光组件(03)包括第一滤光片(031)，所述第一滤光片(031)使可见光和部分近红外光通过；所述滤光组件(03)还包括第二滤光片(032)和切换部件(033)，所述第一滤光片(031)和所述第二滤光片(032)均与所述切换部件(033)连接，所述第二滤光片(032)使可见光通过，阻挡近红外光；

所述图像传感器(01)，用于在所述第一滤光片(031)位于所述图像传感器(01)的入光侧时，通过多次曝光产生并输出第一图像信号和第二图像信号，其中，所述第一图像信号是根据第一预设曝光产生的图像信号，所述第二图像信号是根据第二预设曝光产生的图像信号，所述第一预设曝光和所述第二预设曝光为所述多次曝光中的其中两次曝光；

所述补光器(02)包括第一补光装置(021)，所述第一补光装置(021)用于进行近红外补光，其中，至少在所述第一预设曝光的部分曝光时间段内进行近红外补光，在所述第二预设曝光的曝光时间段内不进行近红外补光；

所述图像处理单元(04)用于对所述第一图像信号和所述第二图像信号进行处理得到融合图像；

在通过所述切换部件(033)将所述第二滤光片(032)切换到所述图像传感器(01)的入光侧之后，所述图像传感器(01)还用于通过曝光产生并输出第三图像信号。

2.如权利要求1所述的图像融合装置，其特征在于，所述图像处理单元(04)包括预处理单元(041)和图像融合单元(042)；

所述预处理单元(041)用于对所述第一图像信号和所述第二图像信号进行预处理，并输出第一预处理图像和第二预处理图像；

所述图像融合单元(042)用于对所述第一预处理图像和所述第二预处理图像进行融合，得到所述融合图像。

3.如权利要求2所述的图像融合装置，其特征在于，所述预处理单元(041)包括图像修复单元(0411)和图像降噪单元(0412)；

所述图像修复单元(0411)用于对所述第一图像信号进行修复处理，得到第一修复图像，对所述第二图像信号进行修复处理，得到第二修复图像，所述第一修复图像为灰度图像，所述第二修复图像为彩色图像；

所述图像降噪单元(0412)用于对所述第一修复图像进行降噪处理，得到所述第一预处理图像，对所述第二修复图像进行降噪处理，得到所述第二预处理图像。

4.如权利要求3所述的图像融合装置，其特征在于，所述图像降噪单元(0412)包括时域降噪单元或空域降噪单元；

所述时域降噪单元用于根据所述第一修复图像和所述第二修复图像进行运动估计，得到运动估计结果，根据所述运动估计结果对所述第一修复图像进行时域滤波处理，得到所述第一预处理图像，根据所述运动估计结果对所述第二修复图像进行时域滤波处理，得到所述第二预处理图像；或者

所述空域降噪单元用于根据所述第一修复图像和所述第二修复图像进行边缘估计，得到边缘估计结果，根据所述边缘估计结果对所述第一修复图像进行空域滤波处理，得到所述第一预处理图像，根据所述边缘估计结果对所述第二修复图像进行空域滤波处理，得到所述第二预处理图像。