[发明专利]一种适用于轨道交通的LTE定位方法及定位装置

说明书

本发明涉及一种适用于轨道交通的LTE定位方法及定位装置，该方法采用通过长时间搜集LTE的无线性能指标和信号系统提供的车辆位置，将上述数据进行关联性数据分析，得到无线性能指标和车辆位置的对应关系，从而实现在信号系统出现异常的情况下，通过LTE的无线性能指标进行车辆的位置定位。与现有技术相比，本发明具有精度高、可靠性高、准确度高等优点。

技术领域

本发明涉及轨道交通列车定位技术，尤其是涉及一种适用于轨道交通的LTE定位方法及定位装置。

背景技术

现在城市轨道交通多采用车辆定位的方式为：VOBC(vehicle on-boardcontroller，车载控制器)读取计算车辆具体的位置，通过车载的TAU(Train Access Unit，车载接入单元)传递给轨旁系统。一旦车载VOBC出现故障，将导致信号系统无法得知车辆的具体位置，从而影响在特殊情况下的调度人员对于车辆的调度和控制。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于轨道交通的LTE定位方法及定位装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种适用于轨道交通的LTE定位方法，该方法采用通过长时间搜集LTE的无线性能指标和信号系统提供的车辆位置，将上述数据进行关联性数据分析，得到无线性能指标和车辆位置的对应关系，从而实现在信号系统出现异常的情况下，通过LTE的无线性能指标进行车辆的位置定位。

优选地，该方法具体包括以下步骤：

a)TAU通过NTP服务器进行同步，然后执行步骤b；

b)TAU向车载定位模块发送无线状态信息及其时间，然后执行步骤c；

c)VOBC和TAU完成同步，然后执行步骤d；

d)VOBC向车载定位模块发送车辆位置及其时间，然后执行步骤e；

e)车载定位模块判断是否收到VOBC的车辆位置及其时间，如果正常收到执行步骤f；如果不正常执行步骤j；

f)车载定位模块整合车辆位置和无线状态信息，然后执行步骤g；

g)车载定位模块向轨旁定位模块发送车辆位置、无线状态信息及其时间，然后执行步骤h；

h)轨旁定位模块通过定位数据存储模块保存数据，然后执行步骤i；

i)轨旁定位模块根据已有的存储数据及其新接收的数据，更新生成对应曲线并保存；

j)车载定位模块向轨旁定位模块发送无线状态信息及其时间，然后执行步骤k；

k)轨旁定位模块根据已有的曲线进行车辆定位，并显示在人机界面。

优选地，所述的TAU接受NTP服务器的同步包完成同步。

优选地，所述的车载定位模块以时间为索引整合车辆位置和无线状态信息。

优选地，车载信号系统正常工作状态下，所述的车载定位模块通过TAU向轨旁定位模块发送车辆位置、无线状态信息及其时间；

车载信号系统工作异常状态下，所述的车载定位模块通过TAU向轨旁定位模块发送无线状态信息及其时间。

优选地，所述的轨旁定位模块从定位数据存储模块中提取车辆位置和无线状态信息，和新接收到的记录整合后，进行对应关系的拟合，形成对应曲线；

所述的轨旁定位模块将向定位数据存储模块进行存储新收到的车辆位置、无线状态信息及其时间，对应曲线。