[发明专利]一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置

权利要求书

1.一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，包括机架（1）、安装在机架（1）上用于输送茎类蔬菜（2）的输送机构（3）、固定在机架（1）上横跨输送机构（3）的门型架（4），其特征在于，所述门型架（4）上设有用于将茎类蔬菜（2）端部整齐的整齐机构；所述整齐机构包括整齐板（5）、横板（6）、气缸（7）、第一弹簧（8）、连接块（9）、限位板（10）、第一传动轴（11）、旋转盘（12）、第一滚轮（13）和轴承座（14），所述整齐板（5）上端两侧固定有固定轴（15），所述整齐板（5）通过固定轴（15）可旋转安装在门型架（4）上，所述横板（6）固定在门型架（4）顶端，所述横板（6）上安装有气缸（7），所述气缸（7）伸缩端与连接块（9）铰接，所述连接块（9）与整齐板（5）间通过第一弹簧（8）连接，所述轴承座（14）安装在门型架（4）上，所述第一传动轴（11）安装在轴承座（14）内的轴承中，所述旋转盘（12）固定安装在第一传动轴（11）上，所述旋转盘（12）端部安装有用于推动整齐板（5）的第一滚轮（13），所述门型架（4）上固定有用于限制整齐板（5）旋转角度的限位板（10），所述整齐板（5）与限位板（10）贴合时垂直于水平面；所述机架（1）上设有用于检测茎类蔬菜（2）通过的检测机构（16）、用于将茎类蔬菜（2）径向整齐的侧推机构、用于驱动侧推机构及整齐机构对茎类蔬菜（2）进行整形的驱动机构，所述机架（1）上设有与输送机构（3）、驱动机构和检测机构（16）电性连接的控制器（36）。

2.根据权利要求1所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述侧推机构的数量为两个，所述侧推机构对称分布在靠近门型架（4）的机架（1）处，所述侧推机构包括侧推板（17）、导向杆（18）、第二弹簧（19）、推杆（20）、传动板（21）和直线轴承（22），所述直线轴承（22）嵌装在机架（1）内，所述推杆（20）安装在直线轴承（22）内，所述推杆（20）朝向输送机构（3）的一端与侧推板（17）固定连接，所述推杆（20）背向输送机构（3）的一端与传动板（21）连接，所述机架（1）上开有与导向杆（18）配合的导向通道（23），所述导向杆（18）一端与侧推板（17）固定连接另一端在导向通道（23）内活动，所述第二弹簧（19）一端与侧推板（17）连接另一端与机架（1）连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（24）、电机安装架（25）及两组对称分布的传动机构，所述传动机构包括第二传动轴（26）、第一皮带轮（27）、第二皮带轮（28）、传动皮带（29）、第一伞齿轮（30）、第二伞齿轮（31）、第三传动轴（32）、轴固定板（33）、凸轮（34）和第二滚轮（35），所述第二传动轴（26）另一端可旋转安装在机架（1）上，所述第一皮带轮（27）和第一伞齿轮（30）安装在第二传动轴（26）上，所述第二皮带轮（28）安装在第一传动轴（11）端部，所述第二皮带轮（28）和第二皮带轮（28）通过传动皮带（29）传动连接，所述轴固定板（33）固定在机架（1）上，所述第三传动轴（32）可旋转安装在轴固定板（33）上，所述第三传动轴（32）一端安装有与第一伞齿轮（30）啮合连接的第二伞齿轮（31）、另一端安装有凸轮（34），所述凸轮（34）外凸处的端部安装有用于推动传动板（21）的第二滚轮（35），所述电机安装架（25）固定在机架（1）上，所述驱动电机（24）安装在电机安装架（25）上，所述驱动电机（24）输出端通过联轴器与其中一组传动机构的第二传动轴（26）连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述检测机构（16）为扩散反射型光电开关。

5.根据权利要求1所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，两个所述侧推板（17）同步相向侧推茎类蔬菜（2）。

6.根据权利要求1所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述第一弹簧（8）的数量为两个，所述第一滚轮（13）推动整齐板（5）至倾斜状态时，所述第一弹簧（8）处于压缩状态。