[发明专利]声音信号处理方法、装置及设备

权利要求书

1.一种声音信号的处理方法，其特征在于，包括：

分别通过第一声音接收装置接收第一声音信号以及通过第二声音接收装置接收第二声音信号；所述第一声音接收装置与所述第二声音接收装置之间具有对应的接收延时常量；

在每个信号处理时刻，根据所述接收延时常量对所述第一声音信号进行延时处理，获取延时处理后的所述第一声音信号与所述第二声音信号的信号相关系数；

根据所述延时处理后的所述第一声音信号与所述第二声音信号的信号相关系数，检测所述第一声音信号以及所述第二声音信号中是否包含相干噪声信号；

在所述第一声音信号以及所述第二声音信号中包含相干噪声信号时，获取所述相干噪声信号，并在所述第一声音信号以及所述第二声音信号中滤除所述相干噪声信号，获取对应的信号处理时刻的目标声音信号并输出；

其中，所述根据所述延时处理后的所述第一声音信号与所述第二声音信号的信号相关系数，检测所述第一声音信号以及所述第二声音信号中是否包含相干噪声信号的步骤包括：

在所述延时处理后的所述第一声音信号以及所述第二声音信号的信号相关系数大于相关系数阈值时，根据所述接收延时常量，设置检测延时集合；

根据所述检测延时集合，对所述第一声音信号进行延时处理，获取延时处理后的所述第一声音信号以及所述第二声音信号之间的相干检测系数集合；所述相干检测系数集合中包括分别与所述检测延时集合中每个检测延时对应的相干检测系数；

在相干检测系数集合中存在大于所述信号相关系数的所述相干检测系数时，确定所述第一声音信号以及所述第二声音信号中包含相干噪声信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测延时集合，对所述第一声音信号进行延时处理，获取延时处理后的所述第一声音信号以及所述第二声音信号之间的相干检测系数集合的步骤包括：

分别根据所述检测延时集合中每个所述检测延时，基于当前信号处理时刻对所述第一声音信号进行延时处理，得到延时处理后的与所述检测延时对应的所述第一声音信号；

获取延时处理后的与所述检测延时对应的所述第一声音信号，与当前信号处理时刻的所述第二声音信号之间的信号相关系数，作为与所述检测延时对应的所述相干检测系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一声音信号以及所述第二声音信号中包含相干噪声信号时，获取所述相干噪声信号的步骤，包括：

将与所述相干检测系数集合中数值最大的所述相干检测系数对应的所述检测延时，确定为目标检测延时；

根据目标检测延时，基于当前信号处理时刻对所述第一声音信号进行延时处理，对延时处理后的所述第一声音信号以及当前信号处理时刻的所述第二声音信号进行合并平均处理，得到当前信号处理时刻的所述相干噪声信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一声音信号以及所述第二声音信号中滤除所述相干噪声信号，获取对应的信号处理时刻的目标声音信号并输出的步骤包括：

基于当前信号处理时刻，对所述第一声音信号以及所述第二声音信号进行波束形成处理后，得到预处理声音信号；

在所述预处理声音信号中，滤除当前信号处理时刻的所述相干噪声信号后，得到所述目标声音信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一声音信号以及所述第二声音信号中滤除所述相干噪声信号，获取对应的信号处理时刻的目标声音信号并输出的步骤包括：

将所述第一声音信号以及所述第二声音信号，分别作为一路预处理声音信号，在所述预处理声音信号中，滤除当前信号处理时刻的所述相干噪声信号，得滤除相干噪声后的所述第一声音信号以及所述第二声音信号；

基于当前信号处理时刻，对滤除相干噪声信号后的所述第一声音信号以及所述第二声音信号进行波束形成处理后，得到所述目标声音信号。