[发明专利]一种模块化集成式液压装置

说明书

本发明公开了一种模块化集成式液压装置，装置包括动力单元总成、供油分配集成阀块、提轮闭锁集成阀块、充放油集成阀块、快换插头、集成站支架总成、制动集成阀块、执行器集成阀块、制动控制器和车姿控制器；集成站支架总成采取塔层式布置，各种集成阀块、高压精滤、动力单元、快换接头和控制器通过螺钉紧固在集成站支架总成上；供油分配集成阀块、提轮闭锁集成阀块、充放油集成阀块、制动集成阀块和执行器集成阀块集成有各式插装阀，通过快换插头可以快速与车体内部油管和线缆快速对接插拔，本发明在满足车姿调节功能及制动功能的前提下，实现了模块化整体吊装。

技术领域

本发明属于车辆液压驱动技术领域，具体涉及一种模块化集成式液压装置。

背景技术

对于中小型有人或无人车辆而言，车体内部空间非常紧凑，整车液压系统部件及管路在车体内部安装布置时一贯采用蛛网散布式，管路大多紧贴车体底板内表面布置，这种布置方式有以下几个不足：管线布置走向缺少规律，不够整齐美观，极易与相邻的其余部件干涉；液压系统管路上接头比较多，而且分布比较分散，一旦出现漏点不易维修操作；液压系统在出现故障时不易排查，且在更换备件时难以操作；当前中小型有人或无人车辆在设计理念上追求模块化集成化设计，蛛网散布式液压系统不符合车辆发展需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种模块化集成式液压装置，在满足车姿调节功能及制动功能的前提下，实现了模块化整体吊装。

一种模块化集成式液压装置，装置包括动力单元总成、供油分配集成阀块、提轮闭锁集成阀块、充放油集成阀块、快换插头、集成站支架总成、制动集成阀块、执行器集成阀块、制动控制器和车姿控制器；

所述动力单元总成是整个液压集成站的动力油源；

供油分配集成阀块负责整个集成液压站总的压力、流量和方向控制，实现车辆车姿调节系统、制动系统及其它执行器子系统供油分配控制；

所述提轮闭锁集成阀块用于实现车辆悬挂的闭锁和提轮机能；

所述充放油集成阀块用于实现车辆姿态调节供油控制；

所述快换插头集成站管路与车体管路的快速对接，实现了管路连接模块化快速插拔；

所述集成站支架总成采取塔层式布置，各种集成阀块、动力单元、快换接头和控制器通过螺钉紧固在集成站支架总成上；

所述制动集成阀块负责车辆的制动控制机能；

所述执行器集成阀块用于车辆执行器元件的供油；

所述制动控制器和车姿控制器为液压集成站软件控制元件，负责指令发送和信息采集解析。

进一步地，所述供油分配集成阀块、提轮闭锁集成阀块、充放油集成阀块、制动集成阀块和执行器集成阀块上集成插装阀。

进一步地，所述集成站支架总成包括支架底板、充放油集成阀块安装板、提轮闭锁集成阀块安装板、执行器集成阀块下安装板、执行器集成阀块上安装板、控制器安装板、高压精滤安装板、制动集成阀块安装附座、直角铝件和动力单元安装板；其中，四根所述直角铝件的一端垂直固定在支架底板上，四根所述直角铝件平面内呈矩形分布，充放油集成阀块安装板、提轮闭锁集成阀块安装板、执行器集成阀块下安装板和执行器集成阀块上安装板由下至上依次间隔固定在直角铝件上，充放油集成阀块安装板、提轮闭锁集成阀块安装板及执行器集成阀块下安装板和执行器集成阀块上安装板上都预设作业孔；高压精滤安装板通过两根所述直角铝件安装在支架底板上并且位于执行器集成阀块上安装板的侧方，高压精滤安装板上还安装控制器安装板。

进一步地，还包括缓冲块，所述缓冲块安装在液压站底部并与车体内表面贴合，用于整个液压站的缓冲减振。

进一步地，还包括高压精滤，所述高压精滤用于液压站高压油液的过滤机能。

有益效果：