[发明专利]基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法及定位移动终端

说明书

本发明公开了基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法及定位移动终端。该定位方法，包括：获取当前位置处的无线指纹数据，所述无线指纹数据包括无线设备标识和每一无线设备标识被采集到的次数，其中，所述无线设备标识为所述已有无线组网内的无线设备的标识；将所述无线指纹数据，与预先生成的矿井隧道内无线指纹地图内的各定位基准点进行匹配，以确定与所述无线指纹数据匹配度最高的定位基准点为目标基准点；将确定的目标基准点展示在预先生成的矿井隧道内电子地图内，以提供当前位置处的定位信息。该定位方法基于矿井隧道内的已有无线组网，利用本地的无线信号，根据本地预先存储的无线指纹地图，实现在矿井隧道内移动定位。

技术领域

本发明属于矿井隧道内施工安全技术领域，尤其涉及一种基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法及定位移动终端。

背景技术

采取切实有效的施工安全保障措施，保证施工作业人员的生命安全是安全生产的重要任务之一。

在矿井隧道等地形错综复杂，施工作业人员不易辨识方位的场景和环境中，GPS信号和基站信号受地形阻隔，难以可靠通信；而无线电信号质量差、通信不稳定，施工作业人员难以对自身方位进行准确定位，既增加了施工调度上的难度，也不利于危险情况下展开救援。

发明内容

本发明提供一种基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法及定位移动终端，以解决目前矿井隧道内施工作业人员难以对自身方位进行准确定位的问题。

第一方面，如图1所示，本发明提供一种基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法，包括：

步骤S10：获取当前位置处的无线指纹数据，所述无线指纹数据包括无线设备标识和每一无线设备标识被采集到的次数，其中，所述无线设备标识为所述已有无线组网内的无线设备的唯一标识；

步骤S20：将所述无线指纹数据，与预先生成的矿井隧道内无线指纹地图内的各定位基准点进行匹配，以确定与所述无线指纹数据匹配度最高的定位基准点为目标基准点；

步骤S30：将确定的目标基准点展示在预先生成的矿井隧道内电子地图内，以提供当前位置处的定位信息。

进一步地，所述的矿井隧道内定位方法，

所述获取当前位置处的无线指纹数据，包括：

多次采集当前位置处的无线设备标识；

所述无线设备标识为WIFI接入点的bssid或蓝牙的MAC地址。

进一步地，所述的矿井隧道内定位方法，

所述预先生成的矿井隧道内电子地图包括矿井隧道内的施工地图，所述施工地图用于展示所述矿井隧道内的施工目标点，每一所述施工目标点对应有三维坐标值；

所述将确定的目标基准点展示在预先生成的矿井隧道内电子地图内，以提供当前位置处的定位信息，包括：

根据确定的目标基准点的三维坐标值，搜索所述电子地图中各施工目标点的三维坐标值，确定与所述目标基准点最邻近的施工目标点，并展示在所述电子地图内。

进一步地，所述的矿井隧道内定位方法，

在获取当前位置处的无线指纹数据之前，还包括：

生成矿井隧道内无线指纹地图的步骤：

在矿井隧道内的目标施工区域内，划分定位基准点，并为每一个基准点分配编号、使得其编号与其三维坐标值对应；

在每一个定位基准点处，多次采集所述定位基准点处的的无线指纹数据；

处理每一定位基准点k处的无线指纹数据，确定出每一无线设备标识j可定位至所述定位基准点k的权重p_kj，其中，1≤k≤K，1≤j≤J；