[发明专利]一种基于时间序列分析的高精度步态识别方法及装置在审
申请号: | 201910470573.3 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110132241A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 史彦丽;王威娜 | 申请(专利权)人: | 吉林化工学院 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C21/00;G01C3/00 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 曹玉琳 |
地址: | 132000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标记贴纸 拍摄架 时间序列分析 激光测距仪 相机 步态识别 配置 行走座 承载 图像 步态信息 测量设备 测量相机 测试领域 电脑配置 关节位置 时间顺序 相机拍摄 相机配置 人身体 圆形贴 步态 电脑 储存 测试 镜头 拍摄 | ||
1.一种基于时间序列分析的高精度步态识别方法,其特征在于:
步骤1:标记人体关节位置,需要标记的关节有以下:肩关节、肘关节、腕关节、胯关节、膝关节、踝关节和脚拇指球;
步骤2:测量拍摄设备与人体的距离,并对拍摄设备做出调节;
步骤3:按时间顺序拍摄人体走动图像;
步骤4:将按时间顺序拍摄人体走动图像上的标记点标出;
步骤5:将人体走动图像中的标记点相连绘制出人体简图。
2.一种基于时间序列分析的高精度步态识别装置,其特征在于:包括拍摄架、电脑、相机、行走座、标记贴纸和激光测距仪,所述拍摄架配置用于调节测量设备,所述拍摄架用于承载电脑和相机,所述相机配置用于拍摄被测人的图像,所述电脑配置用于储存相机拍摄的图像,所述行走座配置用于承载被测人,所述标记贴纸配置用于标记被测人身体关节位置,所述标记贴纸为圆形贴纸,所述激光测距仪固定在相机处配置用于测量相机镜头到被测人的距离和高度。
3.根据权利要求2所述一种基于时间序列分析的高精度步态识别装置,其特征在于:所述拍摄架包括底座、立杆、第一横杆、第二横杆、置物板和固定座,所述立杆固定在底座上方,所述第一横杆水平放置,所述第二横杆水平放置,所述第一横杆的一端与立杆滑动连接,所述置物板固定在第一横杆远离立柱一端,所述第二横杆的一端与立杆滑动连接,所述固定座固定在第二横杆远离立柱的一端,所述第一横杆和第二横杆可以沿立杆轴向方向移动。
4.根据权利要求3所述一种基于时间序列分析的高精度步态识别装置,其特征在于:所述立杆为圆柱形结构,所述第一横杆水平放置,所述第一横杆一端设置有与立杆配合的第一锁紧孔,所述第一横杆可以沿立杆轴向滑动和转动,所述第一锁紧孔的侧壁上设置有第一锁紧螺钉,所述第一横杆远离立杆的一端与置物板底部固定连接,所述置物板水平放置,所述第二横杆一端设置有与立杆配合的第二锁紧孔,所述第一横杆可以沿立杆轴向滑动和转动,所述第二锁紧孔的侧壁上设置有第二锁紧螺钉。
5.根据权利要求3所述一种基于时间序列分析的高精度步态识别装置,其特征在于:所述可调座为球型铰接结构,可以在三个自由度内自由的调整,为了能保持相机的水平方向,所述可调座上表面设置有水平泡,所述相机固定在可调座上,观察水平泡的气泡是否到中央位置。
6.根据权利要求2所述一种基于时间序列分析的高精度步态识别装置,其特征在于:所述激光测距仪分别为第一测距仪和第二测距仪,所述第一测距仪和第二测距仪固定在可调底部,所述第一测距仪水平安装,用于测量水平方向的距离,所述第二测距仪竖直安装,用于测量相机到地面之间的距离。
7.根据权利要求2所述一种基于时间序列分析的高精度步态识别装置,其特征在于:所述行走座顶部设置有贯通的让位槽,所述行走座上上部设置有水平布置一系列的平行滚筒,所述水平滚筒两端通过滚动轴承与让位槽的两侧壁转动连接,所述行走座底部设置多个可调底脚。
8.根据权利要求7所述一种基于时间序列分析的高精度步态识别装置,其特征在于:所述行走座还包括抓握架,所述抓握架包括立柱和横柱,所述立柱有两个分别固定在让位槽的外侧,所述立柱竖直方向固定,所述横柱连接两个立柱的顶端。
9.根据权利要求2所述一种基于时间序列分析的高精度步态识别装置,其特征在于:所述贴纸正面中央设置有圆形的绿色荧光涂层。
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