[发明专利]一种筒形工件的交接装置

权利要求书

1.一种筒形工件的交接装置，其特征在于：包括相邻放置的输送机构(1)和接收机构(2)，所述输送机构(1)包括若干个平行的滑板(3)，所述滑板(3)远离接收结构(2)的一端逐渐向另一端倾斜，低端处的滑板通过第一转轴(7)串接，相邻滑板之间设有翻动轮(5)，翻动轮(5)固定在第一转轴(7)上；所述翻动轮(5)上设有一个卡口(501)，所述卡口(501)的一端埋在滑板(3)之间，另一端突出于滑板(3)表面；所述接收机构(2)包括若干个平行的功能板(4)，功能板(4)靠近输送机构(1)的一端通过第二转轴转轴(8)串接，相邻输送板(4)之间设有承接条(6)，所述承接条(6)固定在第二转轴(8)上；所述翻动轮(5)的卡口(501)为一个扇形，其夹角为钝角；卡口(501)在初始状态朝向高处的滑板(3)。

2.根据权利要求1所述的筒形工件的交接装置，其特征在于：所述卡口(501)表面设有减震毛毡；所述承接条(6)表面设有减震毛毡。

3.根据权利要求1所述的筒形工件的交接装置，其特征在于：所述承接条(6)包括长条的连杆(601)和弧形的缓冲带(602)，两者连接在一起构成镰刀状。

4.根据权利要求1所述的筒形工件的交接装置，其特征在于：所述滑板(3)的表面设有一层弹性硅胶。

5.根据权利要求1所述的筒形工件的交接装置，其特征在于：所述翻动轮(5)的形状包括一个四分之一圆和一个异形部分；异性部分轻于四分之一圆部分。

6.根据权利要求1所述的筒形工件的交接装置，其特征在于：初始状态，卡口(501)的一边与滑板(3)齐平。