[发明专利]一种运行车辆的公里标确定方法、装置和介质

说明书

本发明实施例公开了一种运行车辆的公里标确定方法、装置和介质，依据获取的各站点公里标，统计各相邻站点的理论站间距；利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距；计算理论站间距及其相应的初始站间距的差值，对差值大于预设阈值的站间距进行校正，得到各相邻站点的实际站间距。根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、前一站点的站点公里标、前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算采样点的公里标。通过对相邻站点之间的站间距进行校正，有效的降低了车辆在实际运行过程中车轮出现打滑、蛇行或轮径有误差等因素对实际站间距造成的影响，提升了公里标计算的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆位置计算技术领域，特别是涉及一种运行车辆的公里标确定方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

轨道交通车辆在运行过程中的公里标是一项重要参数，可以用来反映车辆所在的位置或所处的轨道区间。现有技术采用的方法主要有三类：第一类利用GPS、卫星来进行定位，或在轨道交通线路上安装一些固定的信号源，当安装有信号接收装置的列车行驶至信号源位置时，所得到的信号强度是最强的，同时随着列车位置移动，接收到的信号强度随着列车位置与信号源的距离而相应变化，在下一个信号源点处再次达到峰值。第二类是利用实时摄像头拍摄轨道附近的公里标信息。第三类是利用安装于车辆的转速传感器测量车轮旋转的圈数，来计算车辆当前位置距离上一站的公里标。

第一类需要利用GPS、卫星的方法定位精度不高，主要还存在如地铁往往在隧道或地下，一般难以获取定位信号，而在轨道交通线路上安装信号源的方法，成本较高，需要大量铺设信号源。第二类实时采集图像信息，由于轨道附近的公里标信息数量有限，导致精度很低，且图像分析容易存在干扰。第三类方法依据车轮旋转的圈数计算公里标，当车轮出现打滑、蛇行或轮径有误差等状况时，会导致计算出的公里标出现较大的误差。

可见，如何提高公里标的准确性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种运行车辆的公里标确定方法、装置和计算机可读存储介质，可以提高公里标的准确性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种运行车辆的公里标确定方法，包括：

依据获取的各站点公里标，统计各相邻站点的理论站间距；

利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距；

计算所述理论站间距及其相应的初始站间距的差值，对差值大于预设阈值的站间距进行校正，得到各相邻站点的实际站间距；

根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、所述前一站点的站点公里标、所述前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算所述采样点的公里标；其中，所述后一站点为与所述采样点相邻的后一站点。

可选的，所述根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、所述前一站点的站点公里标、所述前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算所述采样点的公里标包括：

根据如下公式，计算采样点x的公里标，

其中，X表示第i个站点与第i+1个站点之间的一个采样点x所对应的公里标；ZB(i)表示第i个站点所对应的站点公里标；m表示采样点x与第i个站点之间的采样点个数；T(i)表示第i个站点与第i+1个站点之间的采样点总数；ZS^/(i)表示第i个站点与第i+1个站点的实际站间距。

可选的，所述利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距包括：

利用转速跟踪采样技术，获取车辆行驶距离样本；