[发明专利]一种用于机械骨骼的微型油缸总成

说明书

本发明公开了一种用于机械骨骼的微型油缸总成，包括微型油缸，在微型油缸的缸体上以及活塞杆的末端分别设置有固定块和连接块；在固定块的两端分别设置有互相连通的安装孔和预紧孔，在安装孔的孔壁上远离预紧孔的一端设置有螺纹Ⅰ，在预紧孔的孔壁上设置有螺纹Ⅳ；在缸体的侧壁上设置有与螺纹Ⅰ配合的螺纹Ⅱ，在缸体的缸底设置有依次连接的弹簧Ⅰ和圆板；缸体的缸底插入安装孔中，并与安装孔的孔底接触，圆板与螺纹Ⅳ螺纹连接，且弹簧Ⅰ处于拉伸状态。本发明能针对不同使用环境、安装结构，微型油缸均能采用同样的外观结构，便于其批量生产、库存和运输；同时，缸体与固定块之间的可拆卸连接，便于其后期的维护、更换。

技术领域

本发明涉及油缸技术领域，具体涉及一种用于机械骨骼的微型油缸总成。

背景技术

油缸即液压缸，液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件。油缸的职能是将液压能转换成机械能。油缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。油缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。油缸是将液压能转换为往复直线运动的机械能的能量转换装置。油缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

微型油缸是指整体体积较小的油缸。其是为了满足工业机器人、机械手等自动化、智能化设备的狭小空间安装要求。微型油缸通常指的油缸。

虽然从技术上设计出了缸径较小的微型油缸。但是其安装方式还是采用的传统安装方式：将缸体焊接在支撑台上或者在油缸缸体上设置支耳，通过螺钉穿过支耳与油缸支撑台螺纹连接；在油缸的活塞杆末端设置支耳，通过销轴将活塞杆上的支耳与被驱动件铰接。采用焊接时，由于缸体与支撑台通过焊材粘结，不利于油缸后期的维护、更换。每次更换时，均需强行损坏焊接部位，再将缸体拆卸下来，然后更换上新的油缸，并将新的油缸焊接固定。其操作步骤繁琐、维护时间长。而采用螺钉进行固定时，同一个型号的油缸由于使用环境不同、安装结构不同，会对支耳的位置进行调整。这就导致同一型号的油缸仅仅由于支耳的位置、尺寸不同就需要分多个批次进行生产。这降低了生产效率，且设置有支耳的油缸所占空间较大，不利于库存、运输。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种用于机械骨骼的微型油缸总成，解决了现有的微型油缸安装维护不变、生产成本高等上述多个技术问题。本发明所设计的一种用于机械骨骼的微型油缸总成，更改了油缸的安装结构，以便于其能针对不同使用环境、安装结构，均能采用同样的外观，便于其批量生产、库存和运输；同时，缸体与支撑台拆卸连接，便于其后期的维护、更换。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于机械骨骼的微型油缸总成，包括微型油缸，在所述微型油缸的缸体上以及活塞杆的末端分别设置有固定块和连接块，其中，所述连接块与活塞杆拆卸连接；在所述固定块的两端分别设置有互相连通的安装孔和预紧孔，且安装孔的孔径大于预紧孔的孔径，在安装孔的孔壁上远离预紧孔的一端设置有螺纹Ⅰ，在预紧孔的孔壁上远离安装孔的一侧设置有螺纹Ⅳ；

在所述缸体的侧壁上远离缸底的一端设置有与螺纹Ⅰ配合的螺纹Ⅱ，在缸体的缸底设置有依次连接的弹簧Ⅰ和圆板，所述弹簧Ⅰ的两端分别与缸底和圆板球铰接；

缸体的缸底插入安装孔中，并与安装孔的孔底接触，圆板与螺纹Ⅳ螺纹连接，且弹簧Ⅰ处于拉伸状态。

使用时，固定块直接焊接在使用微型油缸的平台上；连接块与需要被微型油缸驱动的部件铰接；连接块与活塞杆之间的拆卸连接可以通过丝接、电磁铁连接、卡接、螺钉连接等方式实现。

当需要对微型油缸进行更换或者维修时，先向缸体旋进圆板，以松懈圆板，从而解除圆板与螺纹Ⅳ之间的螺纹连接；此时弹簧Ⅰ在失去螺纹Ⅳ和圆板之间的螺纹连接产生的轴向限位后，弹簧Ⅰ恢复原态；接着再旋转缸体，从而解除螺纹Ⅰ和螺纹Ⅱ之间的螺纹连接；接着向远离预紧孔的一侧移动缸体，直至将缸体、弹簧Ⅰ和圆板从安装孔中退出。