[发明专利]一种音响支架端子植入装置

说明书

本发明公开一种音响支架端子植入装置，包括支架，所述支架上部设置有上料台和操作台，所述上料台或/操作台下部设置有控制箱，所述上料台上设置有至少一个传送端子的振动盘，所述振动盘上连接有传送槽以及位于传送槽端部的取料口；所述操作台上设置有转动机械手和载具，所述载具上设置有若干个插接支撑所述端子的定位柱。本发明提供一种音响支架端子植入装置，能够快速有效地将端子植入音响支架，同时还能对预先植入的端子姿态进行调整，提升了音响支架端子植入的便捷性、准确性、有效性。

技术领域

本发明涉及一种机械生产加工领域，特别是一种端子植入领域，具体涉及一种用于汽车上的音响支架端子植入装置。

背景技术

现有技术中，在塑料支架上植入端子，一般通过机械手预先将端子植入在模具中对应位置，然后通过注塑机对模具进行注塑，再通过机械手将成型的注塑产品取出，传入下一步工序进行加工。

现有技术，通过传送带将端子传送带机械手抓取处，然后通过机械手抓取端子植入模具时，容易因为端子在传送带上的形态不一致，造成机械手抓取后端子姿态各异，然后通过机械手将端子植入模具中时，更容易使端子在磨具中有位移或倾斜，影响成品质量。

因此，研发一种音响支架端子植入装置，能够快速有效地将端子植入音响支架，同时还能对预先植入的端子姿态进行调整，提升了音响支架端子植入的便捷性、准确性、有效性。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种音响支架端子植入装置，能够快速有效地将端子植入音响支架，同时还能对预先植入的端子姿态进行调整，提升了音响支架端子植入的便捷性、准确性、有效性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种音响支架端子植入装置，包括支架，所述支架上部设置有上料台和操作台，所述上料台或/操作台下部设置有控制箱，所述上料台上设置有至少一个传送端子的振动盘，所述振动盘上连接有传送槽以及位于传送槽端部的取料口；所述操作台上设置有转动机械手和载具，所述载具上设置有若干个插接支撑所述端子的定位柱。

本发明一个较佳实施例中，定位柱顶部设置有插接端，所述插接端能与端子对应插接。

本发明一个较佳实施例中，端子中设置有与定位柱套接的插孔。

本发明一个较佳实施例中，载具上还设置有检测传感器，检测传感器采用激光检测传感器或/和红外线检测传感器。

本发明一个较佳实施例中，每一个所述定位柱的一侧均对应设置有检测传感器，所述检测传感器检测对应的所述定位柱上有有无套接端子。

本发明一个较佳实施例中，转动机械手包括固定设置在操作台上的机械手支架，机械手支架连接有机械臂，所述机械臂的顶部设置有旋转机构，通过旋转机构连接有若干组机械抓手。

本发明一个较佳实施例中，载具上上还设置有气缸，气缸上支撑设置有产品夹具。

本发明一个较佳实施例中，产品夹具上部设置有夹具气缸，产品夹具上侧设置有与夹具气缸驱动连接的夹具抓手。

根据上述实施例所揭露的音响支架端子植入装置，达到的有益效果是：

本发明的一种音响支架端子植入装置，能够快速有效地将端子植入音响支架，同时还能对预先植入的端子姿态进行调整，提升了音响支架端子植入的便捷性、准确性、有效性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明实施例一俯视结构示意图；

图2为图1中局部放大的结构示意图；

图3为本发明实施例二俯视结构示意图；

图4为本发明实施例侧视结构示意图；