[发明专利]一种用于细纱机纺纱的变频、伺服联动控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种用于细纱机纺纱的变频、伺服联动控制系统及方法，系统包括HMI单元、PLC控制器，三个定位单元、主轴变频器、五个伺服驱动器、变频电机、五个伺服电机、五个传动轴、四个检测单元，PLC控制器与HMI单元电连接，本发明解决了变频器开环控制不稳定性、产生的纺纱条干不均匀、纺纱成型松紧不一致等问题，大大提高了纺纱和成型的的精准度、质量和均匀性，对于高支高密及高质量纺纱均能达到纺纱质量要求。本发明即保证了纺纱的精确和纺纱质量，也避免了全伺服控制方法的复杂性和高成本，是一种经济实用的新型控制系统及方法。

技术领域

本发明涉及一种用于棉纺和亚麻细纱机的新型控制传动系统方法，具体的说，涉及一种用于细纱机纺纱的变频、伺服联动控制系统及方法，属于纺纱技术领域。

背景技术

细纱机是纺纱过程中把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱的纺纱机器。细纱机是纺纱的主要机器,细纱的产量、质量是纺纱工艺各道工序优劣的综合反映。

传统的细纱机利用复杂的机械齿轮及凸轮结构，通过繁琐的更换机械齿轮来变换纱线工艺的目的，结构复杂，机械传动磨损大，工艺变换比较麻烦,存在设备的制造和维护成本高,整机稳定性差等缺陷。正逐步被各种高科技智能化的新型纺纱技术所淘汰和代替。

国际竞争不断增强，劳动力成本不断提高，现代国际纺织行业也不断升级和发展，科技不断进步，纺织设备也不断改造和更新，出现了形形色色的先进的新型设备和工艺技术，各有特色。新型的控制方法和技术，不仅生产效率高，成纱品质高和用工少，更方便实现设备的网络一体化管理，是未来企业发展的必然趋势。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种用于细纱机纺纱的变频、伺服联动控制系统及方法，变频、伺服联动控制装置结构简单、自动化程度高，纺纱品种转换便捷，成纱品质高，运行和维护成本低，提高了整机的纺纱质量和稳定性。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种用于细纱机纺纱的变频、伺服联动控制系统，包括HMI单元、PLC控制器，三个定位单元、主轴变频器、五个伺服驱动器、变频电机、五个伺服电机、五个传动轴、四个检测单元， PLC控制器与HMI单元电连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述三个定位单元分别为定位单元、定位单元、定位单元，五个伺服驱动器分别为钢领板伺服驱动器、左牵伸伺服驱动器、右牵伸伺服驱动器、左喂入伺服驱动器、右喂入伺服驱动器，五个伺服电机分别为钢领板伺服电机、左牵伸伺服电机、右牵伸伺服电机、左喂入伺服电机、右喂入伺服电机，五个传动轴分别为主轴、钢领板升降轴、左牵伸传动轴、右牵伸传动轴、左喂入传动轴、右喂入传动轴，四个检测单元分别为牵伸轴检测单元、喂入轴检测单元、钢领板检测单元、主轴检测单元。

所述主轴与主轴变频电机传动连接，PLC控制器与主轴变频器电连接，主轴变频器与主轴变频电机电连接。

所述钢领板升降轴与钢领板伺服电机传动连接，钢领板伺服电机与钢领板伺服驱动器电连接，钢领板伺服驱动器通过定位单元与PLC控制器电连接。

所述左牵伸传动轴与左牵伸伺服电机传动连接，右牵伸传动轴与右牵伸伺服电机传动连接；左牵伸伺服电机由左牵伸伺服驱动器驱动，右牵伸伺服电机由右牵伸伺服驱动器驱动，左牵伸伺服驱动器通过定位单元与PLC控制器电连接，右牵伸伺服驱动器通过定位单元与PLC控制器电连接。

所述左喂入传动轴与左喂入伺服电机传动连接，右喂入传动轴与右喂入伺服电机传动连接，左喂入伺服电机由左喂入伺服驱动器驱动，右喂入伺服电机由右喂入伺服驱动器驱动，左喂入伺服驱动器通过定位单元与PLC控制器电连接，右喂入伺服驱动器通过定位单元与PLC控制器电连接。

所述左牵伸传动轴电连接有牵伸轴检测单元，左喂入传动轴电连接有喂入轴检测单元，钢领板升降轴电连接有钢领板检测单元，主轴电连接有主轴检测单元。