[发明专利]图像式角位移测量装置

权利要求书

1.一种图像式角位移测量装置，其特征在于，它包括：

支架，所述支架上分别安装有平行光源和线阵图像传感器（2），平行光源与线阵图像传感器（2）形成对射；

与待测物连接并随待测物绕其圆心转动的光栅盘（8），所述光栅盘（8）的识别区域（82）位于平行光源和线阵图像传感器（2）之间；

处理电路（6），所述处理电路（6）与所述线阵图像传感器（2）信号连接；其中，

所述平行光源发出的平行光照射到识别区域（82），进而将识别区域（82）的图案映射到线阵图像传感器（2）上；

所述线阵图像传感器（2）适于采集映射在其上的图案的图像数据并反馈至处理电路（6）；

所述处理电路（6）适于输出其接收的图像数据，或根据图像数据计算角位移量并输出。

2.根据权利要求1所述的图像式角位移测量装置，其特征在于：所述平行光源包括点光源（3）和凸透镜（4），所述点光源（3）和凸透镜（4）分别安装在支架上，所述点光源（3）位于凸透镜（4）的焦点处，进而通过凸透镜（4）将点光源（3）发出的光变为平行光。

3.根据权利要求2所述的图像式角位移测量装置，其特征在于：所述处理电路（6）与点光源（3）电性连接，所述处理电路（6）还适于为点光源（3）供电。

4.根据权利要求1所述的图像式角位移测量装置，其特征在于：所述支架包括上托盘（11）、下托盘（12）和支撑臂（13），所述平行光源安装在下托盘（12）上，所述线阵图像传感器（2）安装在上托盘（11）上，所述下托盘（12）与所述支撑臂（13）的下端部固定连接，所述上托盘（11）可升降地套装在支撑臂（13）的上端部，所述上托盘（11）和支撑臂（13）之间设置有在线阵图像传感器（2）相对光栅盘（8）升降到合适位置后用于锁定上托盘（11）的锁定机构。

5.根据权利要求4所述的图像式角位移测量装置，其特征在于：所述锁定机构包括锁定螺栓，所述上托盘（11）上设置有滑槽（5），所述支撑臂（13）上设置有螺栓孔，所述锁定螺栓穿过滑槽（5）后旋进螺栓孔内，以便通过旋紧螺栓使得螺栓与滑槽（5）抵接来锁定上托盘（11）。

6.根据权利要求1所述的图像式角位移测量装置，其特征在于：还包括与所述处理电路（6）信号连接、且用于指示线阵图像传感器（2）采集的图像数据是否为光栅盘（8）的识别区域（82）图案的图像数据的指示灯（7）。

7.根据权利要求1所述的图像式角位移测量装置，其特征在于：还包括与所述处理电路（6）相连接的连接器。

8.根据权利要求7所述的图像式角位移测量装置，其特征在于：所述连接器通过传输电缆（9）与所述处理电路（6）相连接。

9.根据权利要求7所述的图像式角位移测量装置，其特征在于：所述处理电路（6）适于输出其接收的图像数据，所述连接器包括计算电路（101）和插头（102），所述计算电路（101）与所述处理电路（6）信号连接，所述插头（102）与所述计算电路（101）相连；其中，

所述计算电路（101）适于接收处理电路（6）传输的图像数据，及根据图像数据计算角位移量；

所述插头（102）适于与外部设备连接，进而方便计算电路（101）向外部设备输出角位移量。

10.根据权利要求9所述的图像式角位移测量装置，其特征在于：所述连接器具有空腔，所述计算电路（101）安装在空腔内，所述插头（102）的至少一部分露出空腔。