[发明专利]一种直筒销栓式球形可调万向轮

权利要求书

1.一种直筒销栓式球形可调万向轮，包括一个滚球，一个包覆滚球的内筒体，在内筒体的内部上方设置与滚球表面接触的若干导动滚珠，其特征在于：一个外筒体，外筒体顶部安装固定螺栓用于与其他装置连接，在外筒体侧面设置销栓轨道槽，在内筒体上设置销栓，销栓位于销栓轨道槽内，外筒体的筒体内高度大于内筒体和滚球组合后的高度。

2.根据权利要求1所述的直筒销栓式球形可调万向轮，其特征在于：所述外筒体内设置压簧，压簧一端顶住内筒体的顶面，另一端顶住外筒体的顶面内侧。

3.根据权利要求1所述的直筒销栓式球形可调万向轮，其特征在于：所述销栓轨道槽至少包括两个停留槽，两个停留槽与地面的高度不同，这两个高度需满足销栓在与地面高度低的停留槽内时，滚球一部分位于外筒体外部，而销栓在与地面高度高的停留槽内时，滚球位于外筒体内部。

4.根据权利要求1所述的直筒销栓式球形可调万向轮，其特征在于：所述内筒体的内腔为与滚球配合的圆腔，在圆腔上部同一圆周上设置若干均布的导动滚珠。

5.根据权利要求1所述的直筒销栓式球形可调万向轮，其特征在于：所述消栓轨道槽设置两个，以外筒体对称设置，销栓对应设置两根。