[发明专利]一种永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法在审
| 申请号: | 201910466209.X | 申请日: | 2019-05-30 |
| 公开(公告)号: | CN110061675A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
| 发明(设计)人: | 彭飞;王志宇;黄允凯;刘伟志;康晶辉;谢冰若;白龙;邱腾飞 | 申请(专利权)人: | 东南大学;中国铁道科学研究院集团有限公司 |
| 主分类号: | H02P21/24 | 分类号: | H02P21/24;H02P21/18 |
| 代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 许小莉 |
| 地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 无位置传感器控制 永磁同步电机 电机 电机转子 速度估计 位置估计 优化函数 牛顿迭代法 低速运行 电压方程 高速运行 局部收敛 锁相环 求解 零速 算法 收敛 验证 | ||
1.一种永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:
S1.基于永磁同步电机的电压方程建立优化函数;
S2.通过拟牛顿迭代法对步骤S1中建立的优化函数进行求解得到电机转子的位置估计信息;
S3.将步骤S2中得到的位置估计值作为锁相环的输入,经计算得到电机转子的速度估计值。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法,其特征在于:步骤S1中所述的优化函数是基于永磁同步电机两相静止坐标系下的电压方程构建的。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法,其特征在于:步骤S2中所述的拟牛顿迭代法迭代过程中,采用Armijo-Goldstein准则确定迭代步长进行迭代。
4.根据权利要求1所述的永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法,其特征在于:所述控制方法在电机零速定位、启动时仍需在电机的d轴注入高频电压,在控制完成后,仍需在d轴注入正负脉冲对电机极性进行判断。
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