[发明专利]减速器与使用其减速器的绞盘机

说明书

一种减速器，其具有一齿差减速机构与一行星减速机构。齿差减速机构包含有相邻设置的一第一内齿圈与一传动齿轮，以及设于第一内齿圈与传动齿轮内的一太阳齿轮与多个第一行星齿轮，第一内齿圈的一第一内环齿部和传动齿轮的第二内环齿部的齿数不同。行星减速机构包含有一第二内齿圈、一行星支架与多个第二行星齿轮，传动齿轮的一第一输出齿轴伸入行星减速机构内并啮接这些行星齿轮，行星支架背向齿差减速机构的一侧设有一第二输出齿轴。通过上述减速器的结构设计，可有效减少元件数量并达成足够的减速效果。

技术领域

本发明涉及一种绞盘机，具体涉及一种减速器与使用其减速器的绞盘机，其内部的减速器使用较少的零件且具有自锁的特性。

背景技术

传统用来拖拉重物(例如待救援的车辆)的绞盘机，其内部所使用的减速器是采用行星齿轮减速器。传统的行星齿轮减速器虽然具有重负载的特性，但其减速比也比较低。因此为了达到足够的减速比，传统的绞盘机内部的减速器在结构设计上通常需要使用到三阶的行星齿轮减速器。然而众所周知，使用三阶的行星齿轮减速器也需要使用更多的零组件(例如太阳齿轮、行星齿轮与齿圈等零组件)，而且为了让绞盘机在操作过程中不会因为突然断电而出现重物因其自身重力而反向滑动的危险，减速器通常还需要设计剎车系统，以便在断电的时候锁住减速器。如此一来，绞盘机也将使用更多的零组件，进而提高了整体的制造成本。

发明内容

本发明的其中一个目的在于针对现有技术的缺失进行改良，进而提出一种减速器，其可使用较少的零组件但能达成相同或更好的减速效果。

本发明的另一个目的在于提供一种绞盘机的减速器，其具有自锁的功能。

因此，依据本发明的实施例所提供的一种减速器，其具有一齿差减速机构与一行星减速机构。其中，齿差减速机构包含有一第一内齿圈、一传动齿轮、一太阳齿轮与多个第一行星齿轮。第一内齿圈具有一第一内环齿部，传动齿轮与第一内齿圈同轴地设置并包含有相对设置的一第二内环齿部与一第一输出齿轴，第二内环齿部邻接于第一内环齿部，第一内环齿部的齿数不同于第二内环齿部的齿数。太阳齿轮是可被驱动地设于第一内环齿部与第二内环齿部内。该等第一行星齿轮是设于太阳齿轮与第一、第二内环齿部之间，各个第一行星齿轮同时完全地啮接太阳齿轮与第一、第二内环齿部。

行星减速机构包含有一第二内齿圈、一行星支架与多个第二行星齿轮。其中，第二内齿圈具有一第三内环齿部，第一输出齿轴伸入第二内齿圈内，并且第一输出齿轴与第二内齿圈是同轴地设置。行星支架是设于第二内齿圈内，行星支架背向该齿差减速机构的一侧设有一第二输出齿轴。该等第二行星齿轮是可转动地设于行星支架并位于第一输出齿轴与第三内环齿部之间，各个第二行星齿轮啮接第一输出齿轴与第三内环齿部。

通过上述减速器的结构设计，由于齿差减速机构的减速比通常比行星减速机构大，因此可在仅使用一组齿差减速机构与一组行星减速机构即足以达成有效的减速效果。相较于先前技术，上述减速器使用的零件数量较少而能达成相同甚至更好的减速效果。另外，利用齿差减速机构具有自锁的特性，因此减速器在使用上无需再设计其他的剎车结构，更可节省剎车结构所需要使用的零件。

另外，本发明也提供一种绞盘机，其包含有一壳体、一上述的减速器、一缆线线轴与一马达。其中，壳体具有一开口，减速器设于壳体内，其第一与第二内齿圈与外壳固接。缆线线轴的一端连接第二输出齿轴，使得缆线线轴能被第二输出齿轴驱动而转动。马达具有一转轴，上述转轴同轴地固接太阳齿轮。

在其中一个方面，第一输出齿轴与第二输出齿轴都是呈中空状。马达的转轴是通过第二输出齿轴与第一输出齿轴的内部而固接太阳齿轮，以便驱动太阳齿轮转动。