[发明专利]用于检测自主车辆中的对象的系统和方法

权利要求书

1.一种机动车辆，包括：

舱室；

光学传感器，用于捕获所述舱室的图像；

光控系统，可操作以修改所述舱室内的入射光的强度或方向；以及

控制器，被配置为响应于对象检测请求而自动控制所述光学传感器以使用第一入射光配置捕获所述舱室的第一图像、控制所述光控系统将所述舱室内的入射光的强度或方向修改为第二入射光配置、控制所述光学传感器以使用所述第二入射光配置捕获所述舱室的第二图像、检测所述第一图像和所述第二图像之间的阴影的变化、基于所述阴影的变化推断所述舱室内对象的存在、并基于所述对象的存在执行纠正措施。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述光控系统包括设置在所述舱室内的内部灯，并且其中所述控制器被配置为通过选择性地打开或关闭所述内部灯来控制所述光控系统。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述舱室设置有至少一个窗户，其中所述光控系统包括窗户系统，所述窗户系统可操作以通过所述至少一个窗户修改入射光，并且其中所述控制器被配置为通过选择性地控制所述窗户系统以修改入射光来控制所述光控系统。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述光控系统包括至少一个用于控制车辆转向、加速或制动的致动器，并且其中所述控制器被配置为通过选择性地控制所述致动器在相对于环境光源的第一方位和相对于所述环境光源的第二方位之间移动车辆来控制所述光控系统。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述对象检测请求是基于驾驶周期之前捕获的参考舱室图像和在驾驶周期之后捕获的周期后舱室图像之间的图像差异。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述纠正措施包括向用户发出警报信号。