[发明专利]一种逆变器的控制方法及装置

权利要求书

1.一种逆变器的控制方法，其特征在于，所述方法应用于电力系统中的控制部件，所述电力系统还包括逆变器、电网和并网开关，所述逆变器通过所述并网开关与所述电网连接，所述方法包括：

在所述逆变器处于离网状态时，检测所述逆变器的输出电压的参数和所述电网的电网电压的参数；

当所述电网电压的参数满足第一预设并网条件时，控制所述逆变器的输出电压跟踪所述电网的电网电压，以使所述逆变器的输出电压与所述电网的电网电压的幅值差值、频率差值和相位差值满足第二预设并网条件；

当所述逆变器的输出电压与所述电网的电网电压的幅值差值、频率差值和相位差值满足所述第二预设并网条件时，控制所述并网开关导通；

所述控制所述逆变器的输出电压跟踪所述电网的电网电压，包括：

按照预设的同频同相调节算法，调节所述逆变器的输出电压的频率和相位，以使所述逆变器的输出电压与所述电网的电网电压的频率差值和相位差值分别小于第二预设阈值和第三预设阈值；

按照预设的同幅调节算法，调节所述逆变器的输出电压的幅值，以使所述逆变器的输出电压与所述电网的电网电压的幅值差值小于第一预设阈值；

在接收到离网切换指令时，断开所述并网开关，停止对所述逆变器进行电流反馈控制，并以预设的电压指令值作为电压反馈控制的瞬时输入，对所述逆变器进行电压反馈控制；

所述逆变器包括逆变电路，所述方法还包括：

依据如下公式，计算所述预设的电压指令值：

其中，M为电压指令值，R为所述逆变电路的等效内阻，L为所述逆变电路的等效电感，s为拉普拉斯变换中的复变量，Z_L为所述逆变器的等效负载阻抗，E_o(s)为所述逆变器的输出电压经过拉普拉斯变换后在复频域的表示，V_DC(s)为所述逆变电路的输入电压经过拉普拉斯变换后在复频域的表示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述逆变器处于离网状态时，对所述逆变器进行电压反馈控制；

在所述并网开关导通时，停止对所述逆变器进行电压反馈控制，并在所述并网开关导通时开始计时，在达到预设时间阈值之前，根据所述电网的电网电压实时变化量对所述逆变器的输出电压进行前馈补偿；在达到所述预设时间阈值时，对所述逆变器进行电流反馈控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的同频同相调节算法，调节所述逆变器的输出电压的频率和相位，包括：

确定所述电网电压的相位与所述逆变器的输出电压的相位的相位差；

对所述相位差进行比例积分运算，得到所述逆变器的输出电压的频率调节值；

将所述频率调节值与所述电网电压的频率叠加，得到所述逆变器的输出电压的参考频率；

依据所述参考频率，调节所述逆变器的输出电压的频率，以使所述频率调节值小于预设频率阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的同幅调节算法，调节所述逆变器的输出电压的幅值，包括：

确定所述电网电压的电压有效值，及所述逆变器的输出电压的电压有效值，并计算两者的有效值差；

对所述有效值差进行比例积分运算，得到所述逆变器的输出电压的有效值调节值；

将所述有效值调节值与所述电网电压的有效值叠加，得到所述逆变器的输出电压的参考有效值；

依据所述参考有效值，调节所述逆变器的输出电压的有效值，以使所述参考有效值小于预设有效值阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述逆变器处于运行状态下，当所述逆变器的输出电流大于预设电流阈值时，控制所述逆变器停止逆变。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设并网条件包括：所述电网电压的频率和相电压有效值在预设时间段内分别处于第一预设范围和第二预设范围内，且所述电网电压的相序与所述逆变器的输出电压的相序相同。