[发明专利]一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统

权利要求书

1.一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，其特征在于：它包含位置传感器(1)、电缆滚筒(2)、电缆(3)、电源柜(4)、拉线传感器(5)、拉绳(6)、梭车(7)、控制器(8)；梭车(7)上通过支架旋转固定有电缆滚筒(2)，电缆滚筒(2)上绕设有电缆(3)，电缆(3)的另一端与电源柜(4)连接；电缆滚筒(2)的滚轴端面上固定有位置传感器(1)，梭车(7)的尾端固定有拉线传感器(5)，拉线传感器(5)中的拉绳(6)与电源柜(4)连接；所述的位置传感器(1)和拉线传感器(5)均与控制器(8)连接，控制器(8)与电源柜(4)电连接，控制器(8)固定在梭车(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，其特征在于：所述的控制器(8)由比例伺服阀和放大器构成，位置传感器(1)和拉线传感器(5)均与放大器连接，放大器与比例伺服阀连接，比例伺服阀与控制电缆滚筒(2)的液压马达连接。

3.根据权利要求1所述的一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，其特征在于：它的工作原理：随着梭车(7)的运动，电缆(3)通过被拉出与收回到电缆滚筒(2)上，电缆滚筒(2)的轴上装的位置传感器(1)用来检测电缆滚筒(2)的位置，即，检测电缆(3)的被梭车(7)拉出的长度，拉线传感器(5)安装在梭车(7)上，另一头安装在电源柜(4)上，随着梭车(7)的运动，拉线传感器(5)中的拉绳(6)被拉出与收回，即，检测梭车(7)与电源柜(4)之间的距离；当梭车(7)收缆，梭车(7)速度大于电缆(3)缩回的速度时，电缆(3)非常粗，特性较硬，控制器(8)中的卷放缆控制回路压力来不及将电缆(3)快速收回，而拉线传感器(5)中的拉绳(6)较软，很容易缩回，这样位置传感器(1)输出的电压信号大于拉线传感器(5)检测梭车(7)与电源柜(4)的距离所输出的电压信号，两者信号接入电源柜(4)中，进行数据比较，数据处理后，控制比例伺服阀，进而调节控制电缆滚筒(2)旋转的液压马达的速度，也就是控制电缆滚筒(2)的速度，达到实时闭环控制卷放缆速度的目的。