[发明专利]一种稀土金属自动分选装置及其分选方法

权利要求书

1.一种稀土金属自动分选装置，其特征在于，包括：传送装置(1)、编码采集装置(2)、自动取样装置(3)、自动检测装置(4)、分级传送装置(5)和计算机；

所述传送装置(1)包括一条主传送带(11)和一条辅传送带(12)；所述辅传送带(12)位于所述自动取样装置(3)和所述自动检测装置(4)之间，所述辅传送带(12)和所述主传送带(11)的传送方向相反；

所述编码采集装置(2)安装在所述主传送带(11)靠近首端的一侧；

所述自动取样装置(3)安装在所述编码采集装置(2)远离所述主传送带(11)首端的一侧；所述自动取样装置(3)包括：第一轨道架(31)，所述第一轨道架(31)固定安装在所述主传送带(11)、所述辅传送带(12)和所述分级传送装置(5)的上方，并且在水平方向上与所述主传送带(11)的方向垂直；高压吹气装置(32)，所述高压吹气装置(32)在所述计算机的控制下吹出惰性气体；负压粉尘回收装置(33)，所述负压粉尘回收装置(33)安装在所述高压吹气装置(32)的下方，用于回收金属粉末；自动钻头(34)，所述自动钻头(34)在所述计算机的控制下在稀土金属表面打孔钻取金属粉末；接样器(35)，所述接样器(35)用于盛放金属粉末样品，所述接样器(35)为锥形漏斗状，下端设有电磁放样阀(37)；第一夹持器(36)，所述第一夹持器(36)在所述计算机的控制下在所述第一轨道架(31)上往返运动并进行夹持动作；

所述自动检测装置(4)安装在所述自动取样装置(3)远离所述编码采集装置(2)的一侧；所述自动检测装置(4)包括自动称样装置(41)和碳硫元素分析仪(42)；所述自动称样装置(41)包括：第二轨道架(411)，所述第二轨道架(411)固定安装在所述辅传送带(12)和所述碳硫元素分析仪(42)的上方，并且在水平方向上与所述辅传送带(12)的方向垂直；坩埚(412)，所述坩埚(412)用于盛放金属粉末样品和助溶剂；称样秤(413)，所述称样秤(413)用于称量所述坩埚(412)的质量；重量传感器(414)，所述重量传感器(414)在所述计算机的控制下进一步控制所述电磁放样阀(37)的开关，所述电磁放样阀(37)与所述重量传感器(414)电性连接；助溶剂漏斗(415)，所述助溶剂漏斗(415)用于盛放助溶剂；第二夹持器(416)，所述第二夹持器(416)在所述计算机的控制下在所述第二轨道架(411)上往返运动并进行夹持动作；

所述分级传送装置(5)安装在所述自动取样装置(3)远离所述主传送带(11)的一侧；所述分级传送装置(5)包括一级品传送带(51)、二级品传送带(52)和不合格品传送带(53)；

所述计算机与所述编码采集装置(2)、所述自动取样装置(3)和所述自动检测装置(4)均电性连接。

2.一种稀土金属自动分选装置的分选方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

(1)稀土金属出炉浇铸冷却至室温，剥离金属表面附着的电解质，打上钢印编码，将稀土金属放在主传送带上传送至编码采集装置；

(2)编码采集装置将主传送带上稀土金属的钢印编码通过扫描采集传输至计算机；

(3)第一夹持器夹持主传送带上的稀土金属并固定位置，自动钻头下降，在稀土金属表面打孔钻取金属粉末后归位，高压吹气装置吹出惰性气体将金属粉末吹入负压粉尘回收装置回收，同时自动钻头第二次下降，钻取金属粉末后归位，第一夹持器翻转，将金属粉末倒入接样器后归位，然后第一夹持器将接样器放在主传送带上传送至自动取样装置；将金属粉末倒入接样器的同时，高压吹气装置将剩余的金属粉末吹进负压粉尘回收装置，然后第一夹持器归位，稀土金属在第一轨道架上等待检测结果；

(4)第二夹持器夹持主传送带上的接样器至称样秤的坩埚上方，打开电磁放样阀使金属粉末落入坩埚中，达到检测需要的重量后重量传感器将信号传给电磁放样阀使其关闭，第二夹持器将接样器放在辅传送带上传送至自动取样装置后归位，剩余金属粉末倒入负压粉尘回收装置，同时第二夹持器夹持助溶剂漏斗至坩埚上方放入助溶剂覆盖金属粉末，助溶剂漏斗归位，然后第二夹持器夹持坩埚送入碳硫元素分析仪按程序检测，检测结果记录到计算机；

(5)计算机根据碳硫元素分析仪的检测结果控制第一夹持器将稀土金属进行分选，若检测结果为一级品，则第一夹持器将稀土金属放在一级品传送带上并传送至一级品库房打磨包装；若检测结果为二级品，则第一夹持器将稀土金属放在二级品传送带上并传送至二级品库房打磨包装；若检测结果为不合格品，则第一夹持器将稀土金属放在不合格品传送带上并传送至相应生产工位返工回熔。