[发明专利]一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法有效
| 申请号： | 201910464210.9 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110262528B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张熇;马继楠;杜宇;盛丽艳;郭璠;柏江;张弘;吴克 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 探测器 起飞 着陆 移动 实现 方法 | ||
1.一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法，其特征在于：该方法包括耐低温设计方法、飞行动力设计方法、小型化设计方法和移动设计方法；
其中，耐低温设计方法包括：
在结构板成型过程中预留毛细空隙，结构板成型完成后在预留的毛细空隙中填充热控工质；
结构板成型过程使用3D打印技术进行成型；
耐低温设计方法还包括：将热控多层的间隔层进行差异化设计，使得热控多层的层与层之间不接触；
热控多层为多层双面镀铝聚酰亚胺薄膜，相邻的两层双面镀铝聚酰亚胺薄膜之间使用间隔层进行隔离，处于相邻的两层双面镀铝聚酰亚胺薄膜中间位置的间隔层厚度大于处于相邻的两层双面镀铝聚酰亚胺薄膜边缘处的隔离层的厚度，以使得双面镀铝聚酰亚胺薄膜在受力的情况下，与相邻的双面镀铝聚酰亚胺薄膜不接触。
2.根据权利要求1所述的一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法，其特征在于：飞行动力设计方法包括：
在月面探测器上布置的推力器为多个，推力器包括两种类型，分别为A型推力器和B型推力器，其中，A型推力器用于控制轨道，B型推力器用于姿态控制。
3.根据权利要求2所述的一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法，其特征在于：A型推力器的推力选择是：使月面探测器在月面能够起飞的最小值。
4.根据权利要求3所述的一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法，其特征在于：B型推力器的推力选取是：使月面探测器的飞行姿态满足要求时的最小值。
5.根据权利要求4所述的一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法，其特征在于：月面探测器的质量为180-220Kg时，月面探测器的构形为金字塔型时，A型推力器的数量为八台，A型推力器的推力为150N，B型推力器的数量为八台，B型推力器的推力为10N。
6.根据权利要求5所述的一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法，其特征在于：小型化设计方法包括：
使用SIP或SOC技术将月面探测器的控制计算机、数管计算机和导航计算机集成在一台计算机中；
在结构板成型过程中预留毛细空隙，结构板成型完成后在预留的毛细空隙中填充热控工质；结构板成型过程使用3D打印技术进行成型。
7.根据权利要求6所述的一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法，其特征在于：移动设计方法包括：
在着陆缓冲机构上增加控制电机，通过控制电机减小着陆缓冲机构的缓冲速度，通过控制电机控制着陆缓冲机构的关节伸缩和关节的转动角度，实现月面探测器的移动。
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