[发明专利]一种旋转定心机构

权利要求书

1.一种旋转定心机构，其特征在于：包括驱动组件、至少一根转动轴和至少一个载具，所述驱动组件带动所有所述转动轴同时转动，每根所述转动轴上对应活动连接有一个所述载具，所述转动轴上设有从动轮，所述从动轮与所述转动轴之间设有衬套组件，所述衬套组件与第一安装座之间设有第一轴承，所述转动轴上固定有第一环形件，所述衬套组件上固定有套设在转动轴上的第二环形件，所述第一环形件与所述第二环形件之间设有套设在所述转动轴上的弹簧，所述弹簧一端与所述第一环形件固定连接、另一端抵着所述第二环形件，所述衬套组件包括套设在所述转动轴上的第一套件和第二套件，所述第一套件一端位于所述从动轮和所述转动轴之间，所述第二套件插入所述第一套件另一端和所述转动轴之间，所述第二套件和所述第一套件相固定，所述第二套件顶部固定有第二环形件，所述第一套件与第一安装座之间设有第一轴承。

2.如权利要求1所述的一种旋转定心机构，其特征在于，所述转动轴顶部设有安装座，所述安装座上设有至少一个第一插入件，所述载具底部设有供所述第一插入件插入的插孔。

3.如权利要求2所述的一种旋转定心机构，其特征在于，所述转动轴顶部通过离合器与所述安装座连接。

4.如权利要求1所述的一种旋转定心机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机驱动主动轮转动，所述主动轮通过皮带与所述从动轮连接。

5.如权利要求1所述的一种旋转定心机构，其特征在于，所述转动轴底部固定有限位块。

6.如权利要求1所述的一种旋转定心机构，其特征在于，所述第一安装座与气缸连接，通过所述气缸带动所述第一安装座升降。

7.如权利要求4所述的一种旋转定心机构，其特征在于，所述从动轮一侧的所述第一安装座上安装有压紧所述皮带的压紧轮。