[发明专利]弹夹组件及自动装配系统

说明书

本发明公开了一种弹夹组件及自动装配系统，所述弹夹组件包括：固定底板；夹持机构，所述夹持机构旋转安装于固定底板上，夹持机构包括撞针及固定安装于撞针两侧的弹性夹爪，夹持机构用于实现弹性卡扣的夹持及释放；送料机构，所述送料机构包括固定安装于固定底板上的料道及与料道相连通的分料头，弹性卡扣从料道输送至分料头中；第一驱动机构，用于驱动分料头进行直线往复运动；第二驱动机构，用于驱动夹持机构进行旋转运动。本发明的弹夹组件能够同步进行不同夹持机构上弹性卡扣夹持及装配，缩短了整体工序时间，提高了生成效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种弹夹组件及自动装配系统。

背景技术

汽车面板上通常有若干预留的孔位，图1a、1b所示的弹性卡扣10’固定安装于对应的孔位中，弹性卡扣能够与对应的部件固定安装，从而实现汽车面板的固定安装。

图1a、1b所示为现有技术中常用的一种弹性卡扣10’，其材质为铝或铝合金等，包括底壁11’、位于底壁两侧向两侧延伸的侧壁12’、位于侧壁顶部向外延伸的延伸臂13’、及安装于侧壁内的弹性臂14’，具体地，侧壁包括与底壁11’相连的第一侧壁121’、与顶壁相连的第二侧壁122’、及连接第一侧壁和第二侧壁的第三侧壁123’，第二侧壁122’和第一侧壁121’大致平行，且第二侧壁122’通过第三侧壁123’相对于第一侧壁121’向内弯折设置，第三侧壁123’、第二侧壁122’及顶壁13’围设形成安装槽1202’，侧壁12’上设有中空的收容孔1201’，弹性臂14’的展开平面形状与收容孔1201’的展开平面形状对应设置，收容孔1201’的平面面积略大于弹性臂14’的平面面积，弹性臂14’包括与第二侧壁122’固定的第一弹性臂141’、朝向收容孔1201’的第三弹性臂143’、及连接第一弹性臂141’和第三弹性臂143’的第二弹性臂142’，第二弹性臂142’沿第一弹性臂141’朝外弯折，第三弹性臂143’沿第二弹性臂142’朝外弯折。另外，底壁11’的两侧还设有凸出部111’。

上述的弹性卡扣10’在安装时，将底壁11’朝向面板上预留的孔位进行嵌入，在延伸臂13’上施力，两侧的侧壁12’由于弹性作用向内收缩，当第一侧壁121’全部嵌入孔位中时，孔位的两侧分别卡合于弹性卡扣两侧的安装槽1202’中，从而实现弹性卡扣与面板上预留孔位的安装。当在弹性卡扣中安装固定件时，弹性臂14’能够在安装固定件时向外延伸，安装完成后弹性臂14’复位，进而将固定件固定于弹性卡扣内。

然而，现有技术中弹性卡扣与面板的安装通常为人工安装，装配成本高且效率较低。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种弹夹组件。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种弹夹组件及自动装配系统，以实现弹性卡扣的输送、拾取及装配。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种弹夹组件，所述弹夹组件包括：

固定底板；

夹持机构，所述夹持机构旋转安装于固定底板上，夹持机构包括撞针及固定安装于撞针两侧的弹性夹爪，夹持机构用于实现弹性卡扣的夹持及释放；

送料机构，所述送料机构包括固定安装于固定底板上的料道及与料道相连通的分料头，弹性卡扣从料道输送至分料头中；

第一驱动机构，用于驱动分料头进行直线往复运动；

第二驱动机构，用于驱动夹持机构进行旋转运动。

作为本发明的进一步改进，所述撞针包括撞针安装部、固定于撞针安装部上的撞针主体部、及固定于撞针主体部端部的撞针端部，所述撞针端部上设有中空设置的通孔，通孔的宽度大于弹性卡扣中弹性臂的宽度。