[发明专利]一种玻璃垂直磨边设备

权利要求书

1.一种玻璃垂直磨边设备，其特征在于，包括机架和位于机架上的前滚道模块、上片模块、机械手模块、横梁模块、下片模块、后滚道模块、废料收集模块、电气控制模块、磨边模块，所述前滚道模块、上片模块、磨边模块、下片模块在机架顶部沿玻璃传送方向顺序设置，所述横梁模块设置于磨料模块的侧面，所述上片模块和下片模块的顶部均安装在横梁模块上，所述废料收集模块安装在机架内部。

2.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述的前滚道模块包括角铁、矩形管和若干滚子，两者作为滚道模块的支撑，一同固定到机架上，所述矩形管侧面一端安装驱动电机,所述驱动电机的输出端连接链轮,所述滚子左右两侧连接法兰轴承，其中一侧的法兰轴承嵌入角铁内，另一侧的法兰轴承螺纹连接链轮。

3.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述上片模块包括垂直支架一，所述垂直支架一顶部安装悬臂梁一，所述悬臂梁一顶端安装在横梁模块上，所述悬臂梁一的底部安装驱动气缸一，所述驱动气缸一底部活塞杆安装连接片一，所述连接片一连接支撑架一，所述支撑架一上通过轴承旋转连接转轴一，所述转轴一的一端连接L型支架一，所述L型支架一通过螺杆一连接吸盘一，所述转轴一的另一端固定连接连杆一，所述连杆一的另一端连接销轴一，所述销轴一通过轴承嵌入垂直支架一内的导向槽内。

4.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述横梁模块包括龙门架，所述龙门架上安装L型支架、轴承座一、钣金和横向导轨，所述横向导轨上滑动安装横向滑块，所述L型支架上安装轴承座二、伺服电机，所述伺服电机通过联轴器联接滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母两端分别联接轴承座一和轴承座二，所述滚珠丝杆螺母上联接转接环，所述转接环上安装联接螺杆。

5.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述机械手模块包括联接钣金、连接座和两个支撑座，所述连接座连接连接螺杆，联接钣金和支撑座固定在横向滑块上，所述支撑座通过固定螺杆连接支撑板，所述支撑板上方的固定螺杆上套设弹簧，所述固定螺杆的上端螺纹连接螺母，所述螺母向下挤压弹簧，所述支撑板底部安装两个立板，其中一个立板上安装压紧气缸，所述压紧气缸的输出端连接压板，所述压板正对位置设置衬板，所述衬板安装在另一个立板上。

6.根据权利要求5所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述下片模块包括垂直支架二，所述垂直支架二顶部安装悬臂梁二，所述悬臂梁二顶端安装在横梁模块上，所述悬臂梁二的底部安装驱动气缸二，所述驱动气缸二底部活塞杆安装连接片二，所述连接片二连接支撑架二，所述支撑架二上通过轴承旋转连接转轴二，所述转轴二的一端固定连接连接立板，所述连接立板上固定安装推动气缸，所述推动气缸的输出轴连接连接横板，所述连接横板的底部安装吸盘二，所述转轴二的另一端固定连接连杆二，所述连杆二的另一端连接销轴二，所述销轴二通过轴承嵌入垂直支架二内的导向槽内。

7.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述磨边模块包括固定安装在机架上的支架二、支架三、支架四和导轨一，所述支架二上安装电机一，所述电机一的输出端穿过支架二连接联轴器二，所述联轴器二连接丝杆螺母，所述导轨一上滑动连接滑块二，所述滑块二顶部安装板一，所述板一侧面连接丝杆螺母，所述板一上安装导轨二，所述导轨二滑动连接滑块三，所述滑块三顶部安装板二，所述板二上安装电机二，所述电机二的输出轴连接砂轮，所述砂轮外侧设置砂轮罩，所述板二连接气缸一，所述气缸一安装在机架上；所述支架三上安装气缸二，所述气缸二的输出端连接轴一，所述轴一转动连接轮一，所述支架四上安装减速器，所述减速器连接电机三，所述减速器的输出轴连接轴二，所述轴二通过法兰和轴承连接轮二，所述轮一和轮二正对设置。

8.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述废料收集模块包括斗子、筛选框、水箱，斗子通过胶联接在机架上，筛选框、水箱直接放在机架上的角铁上。