[发明专利]一种楼宇控制系统

权利要求书

1.一种楼宇控制系统，其特征在于，包括控制主机，以及位于楼顶的导光模块、反射模块；其中

所述导光模块适于将太阳光导入反射模块；

所述控制主机建立一适于对待采光区域进行采光控制的三维立体模型，并结合反馈的偏移角矩阵，控制反射模块中的光反射元件矩阵按照偏移角矩阵进行角度偏移；

所述反射模块包括固定板以及反光致动器矩阵，通过反光致动器矩阵，固定板上可旋转地安装有光反射元件矩阵，所述固定板上还安装有光照射角度传感器，所述光照射角度传感器将光照射角度发送给控制主机，所述反光致动器矩阵电连接于控制主机；

所述控制主机包括控制模块、计算模块和用于识别目标房屋的阴暗区的图像处理模块；其中

所述计算模块内置有一地图中心，该地图中心以固定板中心为坐标原点，以固定板的横向和垂向为x轴和y轴，以垂直于固定板平面的纵向为z轴构建包括有导光模块的导光管、光反射元件矩阵以及阴暗区的三维立体模型；其中所述图像处理模块拍摄的阴暗区反馈至计算模块，所述计算模块根据阴暗区的位置在地图中心上生成与阴暗区对应的待采光区域；

所述计算模块结合地图中心的坐标原点，计算出待采光区域的各个端点坐标，并根据待采光区域的端点坐标、光反射元件矩阵坐标、层高、楼间距以及光照射角度，确定出光反射元件矩阵中每一个光反射元件绕x轴、y轴和z轴的偏移角度，并形成一对应于光反射元件矩阵的偏移角矩阵，通过通信连接将该偏移角矩阵信息发送给控制模块。

2.根据权利要求1所述的楼宇控制系统，其特征在于，

所述控制模块从计算模块中接收到光反射元件矩阵的偏移角矩阵后，发送反射控制指令给反光致动器矩阵，控制反光致动器矩阵中的每一个反光致动器沿着x轴、y轴和z轴偏移对应偏移角矩阵中的角度值，并带动光反射元件矩阵按照偏移角矩阵进行角度偏移。

3.根据权利要求1或2任一项所述的楼宇控制系统，其特征在于，

所述导光模块还包括聚光部，以及活动连接的导光致动器和方向变更部，其中

所述聚光部将太阳光能量集中聚入导光管，方向变更部连接聚光部与导光管，其与导光管连接的一端配置为可伸缩结构，所述导光致动器电连接于控制模块，导光致动器在控制模块的导光控制指令下，通过使方向变更部的可伸缩结构进行绕轴偏移，实现导光管的中心轴在一定角度范围内偏移。