[发明专利]一种折弯机器人滑动感应挡爪

说明书

本发明提供一种折弯机器人滑动感应挡爪。所述折弯机器人滑动感应挡爪包括安装底板；安置基座机构，所述安置基座的一侧固定连接有所述基座延板，所述基座延板的顶部滑动连接有四个所述基座螺栓；挡料固定机构，所述固定栓的端头螺纹连接有所述固定螺帽；后挡料机构，所述弯杆的另一端固定连接有所述传感器套筒，所述传感器套筒内部设有所述传感器套筒；滑块导轨机构，所述导轨滑块的中部滑动连接有所述导轨螺栓，且所述导轨滑块的另一端中部固定连接有所述伸缩弹簧；折弯机构。本发明提供的折弯机器人滑动感应挡爪具有操作方便，可自动感应工件与后挡料靠尺是否贴合，确保折弯工件的尺寸精度，保障装置工作准确性的优点。

技术领域

本发明涉及折弯机械装置技术领域，尤其涉及一种折弯机器人滑动感应挡爪。

背景技术

折弯—金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的·随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个V型弯曲，就是俗称的折弯。工业加工时，常常需要将一些金属工件折弯，因而就需要专门的折弯机，特别是数控折弯机，其中，折弯机上的挡爪是一个非常重要的组成部分。

传统的折弯机在使用过程中，通常是依靠人工操作，人工操作时是靠人的手感和观察来判断待折弯的工件是否已与后挡料靠尺贴合，手动调整板料的进出，而折弯机通过机器人来实现上下料和板料折弯时，是无法感知板料是否已与后挡料靠尺贴合，需在后挡料靠尺上增加感应装置，确保折弯工件的尺寸精度。

因此，有必要提供一种新的折弯机器人滑动感应挡爪解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种操作方便、使用灵活，可自动感应工件与后挡料靠尺是否贴合，确保折弯工件的尺寸精度，保障装置工作准确性的折弯机器人滑动感应挡爪。

为解决上述技术问题，本发明提供的折弯机器人滑动感应挡爪包括：安装底板；安置基座机构，所述安置基座机构固定安装于所述安装底板的顶部的一侧，所述安置基座机构包括安置基座、基座螺栓和基座延板，所述安装底板的顶部的一侧固定安装有所述安置基座，所述安置基座的一侧固定连接有所述基座延板，所述基座延板的顶部滑动连接有四个所述基座螺栓；挡料固定机构，所述挡料固定机构固定安装于所述安置基座一端的内侧，所述挡料安置机构包括固定螺帽和固定栓，所述安置基座一端的内侧壁上滑动连接有所述固定栓，所述固定栓的端头螺纹连接有所述固定螺帽；后挡料机构，所述后挡料机构固定套接于所述固定栓上，所述后挡料机构包括挡料套杆、弯杆和传感器套筒，所述固定栓的中部套接有所述弯杆，所述弯杆的另一端固定连接有所述传感器套筒，所述传感器套筒内部设有所述传感器套筒；滑块导轨机构，所述滑块导轨机构固定安装于所述基座螺栓的顶部，所述滑块导轨机构包括导轨螺栓、导轨滑块和伸缩弹簧，所述基座螺栓的顶部固定安装有所述导轨滑块，所述导轨滑块的中部滑动连接有所述导轨螺栓，且所述导轨滑块的另一端中部固定连接有所述伸缩弹簧；折弯机构，所述折弯机构固定安装于所述安装底板顶部背离所述安置基座机构的一端，所述折弯机构包括折弯块和弹簧导向孔，所述安装底板顶部背离所述安置基座机构的一端固定安装有所述折弯块，所述折弯块的侧壁上设有所述弹簧导向孔。

优选的，所述安装底板的整体呈一个矩形板状结构。

优选的，所述安置基座呈一个长椅形，且所述安置基座的中部设有一个呈矩形立方体状的置物槽。

优选的，所述挡料固定机构还包括固定套环，所述固定栓上套接有两个所述固定套环，且两个所述固定套环之间抵触于所述弯杆的端部。

优选的，所述滑块导轨机构还包括导轨螺孔，所述导轨滑块上的四周分别设有一个所述导轨螺孔，且四个所述导轨螺孔的位置同所述基座螺栓相对应。

优选的，所述折弯机构还包括传导孔，所述折弯块的一侧呈矩形阵列式分布有四个所述传导孔。