[发明专利]电子制动系统

说明书

公开电子制动系统。本发明的一个实施例的电子制动系统包括：储液室，其存储油；主缸，其与储液室连接且根据制动踏板的踩踏力而排出油；液压供给装置，其利用电机的旋转力而使活塞移动来产生液压，并将产生的液压供给到设于各个车轮的轮缸；油压控制单元，其将从液压供给装置排出的液压传递到设于各个车轮的轮缸；及冗余控制装置，其利用电机及泵而产生液压，并将所产生的液压传递到设于各个车轮的轮缸。

技术领域

本发明涉及电子制动系统，更具体地，涉及根据电信号而产生制动力的电子制动系统。

背景技术

在车辆上会必备用于制动的制动系统，近年来为了获得更强力且稳定的制动力，提出了各种系统。

作为制动系统的一例，具有在制动时防止车轮的滑动的防抱死制动系统(ABS：Anti-Lock Brake System)和在车辆的急启动或急加速时防止驱动轮的滑动的制动牵引力控制系统(BTCS：Brake Traction Control System)和将防抱死制动系统和牵引力控制组合而控制制动液压，从而稳定地保持车辆的行驶状态的车辆姿势控制系统(ESC：Electronic Stability Control System：电子稳定控制系统)等。

在以往的制动系统的情况下，当驾驶者踩下制动踏板时，利用机械地连接的真空助力器而向轮缸供给制动中所需的液压，但近年来通常使用具备如下的液压供给装置的电子制动系统：当驾驶者踩下制动踏板时，从感测制动踏板的位移的踏板位移传感器以电信号的方式接收驾驶者的制动意图，并向轮缸供给制动中所需的液压。

韩国公开专利公报第10-2012-0079093号中公开的汽车用制动系统在系统故障时执行通过车辆驾驶者而进行制动的回退(fall-back)模式。在回退模式下制动时使用由驾驶者操作制动踏板而生成的主缸的压力。

但是，在以往的系统中，回退模式依赖于驾驶者的制动踏板操作，因此驾驶者需要具备相当高的制动踏板操作能力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国公开专利公报第10-2012-0079093号(2012年07月11日公开)

发明内容

发明要解决的课题

本发明的实施例要提供一种在系统异常时能够更有效地执行紧急制动的电子制动系统。

本发明的另一个实施例要提供一种能够更高效地设计系统的油压回路的电子制动系统。

用于解决课题的手段

根据本发明的一个侧面，可提供为，包括：储液室，其存储油；主缸，其具备与制动踏板连接的主活塞和通过上述主活塞的位移而排出油的主腔；液压供给装置，其根据与上述制动踏板的位移对应地输出的电信号而产生液压且将产生的液压供给到设于各个车轮的轮缸；油压控制单元，其具备控制向两个轮缸传递的液压的第1油压回路和控制向其他两个轮缸传递的液压的第2油压回路，并将从上述液压供给装置排出的液压传递到设于各个车轮的轮缸；模拟装置，其提供根据上述制动踏板的踩踏力而产生的反作用力；储液室流路，其将上述储液室和上述主腔连接；备用流路，其将上述主腔分别连接到上述第1油压回路及上述第2油压回路；分支流路，其将上述主腔和上述模拟装置连接；及冗余控制装置，其设于上述油压控制单元与上述轮缸之间，利用电机及泵而产生液压，将产生的液压传递到至少一个轮缸。

可提供为，上述冗余控制装置包括：隔离阀，其在系统异常时进行关闭，以阻止从上述油压控制单元向上述轮缸传递液压；泵，其从上述储液室接收油而进行加压；电机，其驱动上述泵；及转换阀，其设于上述泵与上述轮缸之间，控制通过上述泵而加压的油的流动。

可提供为，上述油压控制单元包括连接到一个上述轮缸的第1回路流路和连接到另一个上述轮缸的第2回路流路，上述隔离阀包括设于上述第1回路流路的第1隔离阀和设于上述第2回路流路的第2隔离阀。