[发明专利]车辆控制方法、装置和系统

说明书

公开了一种车辆控制方法、装置和系统，所述方法包括：服务器接收用户通过终端设备发送的取车请求，所述取车请求中包括用户的身份信息；根据所述用户的身份信息确定第一车辆，进而确定第一车辆从停车位行驶到取车位的时间；根据所述时间所在的时间段确定第一电子围栏，在用户进入所述第一电子围栏的情况下向第一车辆发送第一启动信号，所述第一启动信号用于控制第一车辆启动并驶向所述取车位，由于第一车辆从停车位行驶到取车位的时间位于该第一电子围栏所在的时间段内，所以能够保证用户与该车辆几乎同时到达取车位，从而避免任何一方提前到达取车位等待造成排队和拥堵，本方法提高了取车效率。

技术领域

本申请属于车联网领域，尤其是涉及一种自主泊车系统中的车辆控制方法、装置和系统。

背景技术

汽车技术中快速发展的一个领域是自主驾驶或半自主驾驶能力领域。通过采用用于感知车辆参数和环境的传感器，以及用于控制例如转向、节流和制动等不同的车辆功能的制动器使的自主驾驶或半自主驾驶成为可能。具体地，可以通过增强对车载数据的处理能力来到达传感器和制动器联合控制车辆行驶的目的。并且，可以设想这些自主或半自主驾驶能力在将来的具有重要用途的一个领域是自主泊车(Automated Valet Parking，AVP)领域。

参见图1，为自主泊车场景停车场的一个示意图，该场景中包括停车位、取车位和下客区等。具体地，停车位为车辆启动自主泊车模式后，自行驶入停车场最终停车的车位。取车位为驾驶员上车前，通过手机远程召唤车辆，车辆自行启动并自动驾驶至指定上客的区域，车辆在该区域结束自主泊车模式并等候驾驶员上车。下客区为驾驶员将车辆行驶至停车场指定落客的区域，驾驶员在该区域下车后，通过手机启动自动代客泊车程序，使车辆按照该程序自动行驶至对应的停车位。

其中，所谓自主泊车是车辆在停车场入口的下客区，自动开到停车场内的车位并泊车入位。整个过程车辆除了接收泊车、取车指令以外，全程无人参与，所以是一个典型的限定范围内低速无人驾驶的应用场景。当车辆驾驶员需要取车时，下发取车指令，该车辆自动从停车位行驶到停车场设置的取车位，当驾驶员到达取车位时，可以驾驶该车辆，即方便了驾驶员取车，减少了驾驶员从停车场入口到车位的步行距离，提高了取车效率。

目前，自主泊车流程是停车场系统按照驾驶员下发的取车指令的先后顺序来控制相应车辆启动，当多个驾驶员同时或者先后下发取车指令时，各个车辆根据停车场系统发出的启动信号顺序依次发动前往取车位，启动时间靠后的车辆会在该取车位外等候，待前车驶离后才能进入取车位，这时由于多辆车驶入取车位，导致同一个取车位上的车辆排队，甚至发生拥堵。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例具体公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法可应用于车联网服务器，或其他网络设备，所述服务器可以位于云平台或车联网系统中，具体地，所述方法包括：接收用户通过终端设备发送的取车请求，所述取车请求中包括用户的身份信息；根据所述取车请求中包括的用户的身份信息确定第一车辆，进而确定该第一车辆从停车位行驶到取车位的时间，根据所述时间所在的时间段确定第一电子围栏，其中所述电子围栏与时间段存在一种对应关系，在所述用户进入所述第一电子围栏的情况下，向所述第一车辆发送第一启动信号，所述第一启动信号用于控制第一车辆启动并驶向所述取车位。

本方面提供的方法，通过预先划分不同的电子围栏，以及各个电子围栏与时间段的对应关系，使得用户在到达其中第一电子围栏时，发送启动信号控制用户所需的车辆启动并行驶至取车位，由于该车辆从停车位行驶到取车位的时间位于该第一电子围栏所在的时间段内，所以能够保证用户与该车辆几乎同时到达取车位，从而避免任何一方提前到达取车位等待，造成排队和拥堵，本方法提高了取车效率。