[发明专利]盾构纠偏力矩的预测方法及系统

权利要求书

1.一种盾构纠偏力矩的预测方法，其特征在于，包括如下步骤：

盾构掘进施工的过程中，实时获取千斤顶实际力矩值和千斤顶实际行程差角值；

利用实时获取的千斤顶实际力矩值和千斤顶实际行程差角值求解出对应的千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式；以及

获取当前环的千斤顶行程差角预测值，将所述千斤顶行程差角预测值代入所述千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式，得出对应的千斤顶纠偏力矩值作为当前环的千斤顶纠偏力矩预测值。

2.如权利要求1所述的盾构纠偏力矩的预测方法，其特征在于，利用实时获取的千斤顶实际力矩值和千斤顶实际行程差角值求解出对应的千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式的步骤，包括：

设定采样环数，依据所设定的采样环数的数据量建立对应的数据表；

将实时获取的千斤顶实际力矩值和千斤顶实际行程差角值成对的存储于所述数据表中，并依据先进先出规则对所述数据表中的数据进行存储和读取；

将千斤顶纠偏力矩和千斤顶行程差角拟合为直线关系，则得到如下表示式：

y_j＝a₀+a₁x_i 式一

式一中，y_j为千斤顶纠偏力矩；x_i为千斤顶行程差角；a₀和a₁为待定参数；

以所述千斤顶实际力矩值与所述千斤顶纠偏力矩的差的平方和∑(y_i-y_j)²最小为判断依据，用函数∑(y_i-y_j)²对a₀和a₁求导，并令偏导数为零，则得到：

式二中，y_i为千斤顶实际力矩值，n为采样环数，x_i的取值为千斤顶实际行程差角值；

将所述数据表中存储的千斤顶实际力矩值和千斤顶行程差角值代入式二中求解出a₀和a₁的值；

将求解出的a₀和a₁的值代入到式一中就得到了千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式。

3.如权利要求2所述的盾构纠偏力矩的预测方法，其特征在于，在盾构掘进施工的过程中，利用实时获取的千斤顶实际力矩值和千斤顶实际行程差角值不断地求解a₀和a₁的值并更新千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式。