[发明专利]传动结构、跟焦器、跟焦器执行端及成像装置

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：

跟焦器；

所述跟焦器包括，壳体、动力装置以及连接于所述壳体的传动结构；

所述传动结构包括转接件以及输出件，所述转接件与该动力装置相连接并将该动力装置的动力传递至该输出件，该输出件输出该动力，该转接件通过转动带动该输出件进行同轴转动以进行动力输出以传递该动力装置的动力；

该转接件与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该转接件与该输出件之间的相对转动。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：该云台包括承载体、设置在该承载体上的承载台及安装杆、连接于该安装杆的第一操作手柄及第二操作手柄及连接于该承载台的承载杆，拍摄元件设置在该承载台上，该跟焦器连接于该承载杆上。

3.如权利要求1所述的云台，其特征在于：该跟焦器包括齿圈，该齿圈套设在拍摄元件的镜头环上，该齿圈与该输出件相啮合，该动力装置通过该转接件驱动该齿圈转动以使该拍摄元件进行调焦；或者该齿圈套设在该拍摄元件的光圈调节环上，该齿圈与该输出件相啮合，该动力装置通过该转接件驱动该齿圈转动以使该拍摄元件进行光圈调节。

4.如权利要求1所述的云台，其特征在于：该动力装置设置在该壳体内；该传动结构通过该转接件设置在该壳体上；该传动结构通过该转接件连接于该动力装置，该动力装置通过该转接件带动该输出件转动。

5.如权利要求1所述的云台，其特征在于：该壳体形成有避让槽，该避让槽用于在该跟焦器组装时避让该输出件。

6.如权利要求5所述的云台，其特征在于：该避让槽的数量为两个，两个该避让槽相背设置。

7.如权利要求5所述的云台，其特征在于：该壳体开设有与该避让槽相连通的容纳孔，该转接件安装在该容纳孔内。

8.如权利要求7所述的云台，其特征在于：该壳体还形成有与该容纳孔相连通的收容腔，该动力装置收容在该收容腔内。

9.如权利要求1所述的云台，其特征在于：该动力装置包括输出轴，该输出轴与该转接件相啮合以驱动该转接件转动。

10.如权利要求1所述的云台，其特征在于：该跟焦器还包括锁扣件，该锁扣件连接于该壳体，该跟焦器能够通过该锁扣件能够拆卸的连接于所述云台。

11.如权利要求10所述的云台，其特征在于：该锁扣件包括活动的连接于该壳体的旋钮、连接于该壳体的固定部及能够转动的连接于该固定部的活动部，该旋钮能够相对于该壳体转动使该锁扣件处于锁定状态或者能够拆卸状态。

12.如权利要求11所述的云台，其特征在于：该活动部连接于该旋钮，该旋钮能够带动该活动部使该活动部相对该固定部转动。

13.如权利要求11所述的云台，其特征在于：该锁扣件处于锁定状态时，该活动部及该固定部形成收容孔，该收容孔用于收容载体。

14.如权利要求11所述的云台，其特征在于：该转接件包括卡合部，该输出件包括有卡持部，该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态。

15.如权利要求14所述的云台，其特征在于：该输出件包括卡持件及连接于该卡持件的输出齿轮，该卡持件能够与该转接件相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态；该输出件通过该输出齿轮将动力输出到拍摄元件。

16.如权利要求15所述的云台，其特征在于：该卡持部形成在该卡持件上。