[发明专利]一种无砟轨道线间自主行走混凝土罐车

权利要求书

1.一种高速铁路无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，包括罐车本体，其特征在于：所述罐车本体底部设置有多个轨道行走机构和多对行走轮（3），每对行走轮（3）通过连接轴（18）与罐车本体连接；每个轨道行走机构中，两条支腿（1）分别设置在罐车本体两侧，其顶部通过支腿横向连接杆（9）连接，所述支腿横向连接杆（9）与罐车本体固定连接，所述支腿（1）底部设置有可横向转动的定位轮（5），所述定位轮（5）用于沿无砟轨道侧面行走以改变罐车的行走方向，所述两条支腿（1）底部的定位轮（5）通过定位轮支撑杆（6）连接，所述两条支腿（1）还分别通过一根支腿纵向支撑杆（8）与行走轮减震装置（14）连接；所述行走轮（3）设置在无砟轨道外。

2.根据权利要求1所述的一种高速铁路无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述支腿（1）、定位轮支撑杆（6）、支腿横向连接杆（9）和支腿纵向支撑杆（8）上设置有伸缩结构。

3.根据权利要求2所述的一种高速铁路无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述每个轨道行走机构还包括设置在支腿（1）上方的支腿调节手柄（2），所述支腿调节手柄（2）下方固定连接有沿竖直方向设置的支腿丝杆（21），所述支腿（1）包括支腿套筒（22）和设置在支腿套筒（22）内的小支腿立柱（23），所述小支腿立柱（22）中心设置有与支腿丝杆（21）配合的支腿丝扣（23），所述支腿调节手柄（2）卡设在所述支腿套筒（22）上。

4.根据权利要求3所述的一种高速铁路无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述支腿横向连接杆（9）包括设置两根横向调节套管（24）和设置在两根横向调节套管（24）内的横向调节丝杆（10）；横向调节套管（10）与所罐车本体固定连接；所述两根横向调节套管（10）的一端通过所述横向调节丝杆（）连接，另一端分别与一根支腿（1）固定连接，所述横向调节丝杆（10）的一端为正丝，另一端为反丝，所述两根横向调节套管（24）内设置有与所述横向调节丝杆（10）的两端分别配合的丝扣。

5.根据权利要求4所述的一种高速铁路无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述定位轮支撑杆（6）包括两根横向丝杆（25）和横向套管（26），所述两根横向丝杆（25）的一端通过所述横向套管（26）连接，另一端分别与一条支腿（1）连接；所述两根横向丝杆（25）上分别设置有正丝和反丝，所述横向套管（26）两端设置有分别与所述两根横向丝杆（25）配合的丝扣。

6.根据权利要求4所述的一种高速铁路无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述轨道行走机构还包括两根斜拉支撑杆（7），所述斜拉可调节支撑杆（7）的一端与所述支腿（1）上的支腿套筒（22）固定连接，另一端与所述支腿横向连接杆（9）的横向调节套管（24）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种高速铁路无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述斜拉支撑杆（7）包括两根斜拉丝杆和斜拉套管，所述两根斜拉丝杆的一端通过所述斜拉套管连接，另一端分别与一条支腿（1）和行走轮减震装置（14）连接；所述两根斜拉丝杆上分别设置有正丝和反丝，所述斜拉套管两端设置有分别与所述两根纵向丝杆配合的丝扣。

8.根据权利要求4所述的一种高速铁路无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述支腿纵向支撑杆（8）包括两根纵向丝杆和纵向套管，所述两根纵向丝杆的一端通过所述纵向套管连接，另一端分别与一条支腿（1）和行走轮减震装置（14）连接,；所述两根纵向丝杆上分别设置有正丝和反丝，所述纵向套管两端设置有分别与所述两根纵向丝杆配合的丝扣。

9.根据权利要求1所述的一种高速铁路无砟轨道线间自主行走混凝土罐车，其特征在于：所述支腿纵向支撑杆（8）的一端与所述支腿铰接，另一端与所述行走轮减震装置（14）铰接。