[发明专利]一种双级套筒式自动顶升装置

说明书

本发明公开一种双级套筒式自动顶升装置，属于飞机称重设备的结构设计和应用领域。本发明主要由一级丝杆、二级丝杆、旋转筒体、一级导向筒、二级导向筒、外筒体、伺服动力装置和漫反射激光光电开关组成。一级丝杆为普通梯形丝杆。二级丝杆为套筒式丝杆。旋转筒体底部装有蜗轮。一级导向筒上端盖与一级丝杆固连，在一级丝杠上升的同时带动一级导向筒上升。一级导向筒底部装有一级活塞块，当一级导向筒升至最高时带动二级导向筒上升。二级导向筒内壁与一级导向筒通过一级活塞块滑动连接，外壁通过二级活塞块与外筒体滑动连接。本发明能够增强顶升装置的抗侧向力能力，能够满足飞机在姿态调整时的自动化、高精度化、安全性和高效率的要求。

技术领域

本发明属于飞机称重设备的结构设计和应用领域，涉及一种双级套筒式自动顶升装置，特别涉及一种在有限的空间条件下，顶升高度可以达到自身高度2倍的双级套筒式自动顶升装置。

背景技术

为满足飞机研制和飞行的需求，为了实现飞机处于不同姿态时的质量质心测试，目前各主机厂主要采用液压千斤顶顶升的方式。该测试方法具有升降速度可控性差，顶升位置可控性差，顶升高度比例小，同步性弱，自动化程度低等局限性。本发明设计了一种可以在有限空间内，顶升高度达到装置高度2倍的丝杠式顶升装置。

发明内容：

本发明公开一种双级套筒式自动顶升装置要解决的技术问题是：提供一种飞机调整姿态时，将飞机顶离地面的双级套筒式自动顶升装置，增强顶升装置的抗侧向力能力，能够满足飞机在姿态调整时的自动化、高精度化、安全性和高效率的要求。此外，本发明还具有集成化、体积小的优点。

本发的目的是通过下述技术方案实现的。

本发明公开一种双级套筒式自动顶升装置主要由一级丝杠、二级丝杠、旋转筒体、一级导向筒、二级导向筒、外筒体、伺服动力装置和漫反射激光光电开关组成。

所述一级丝杠为普通梯形丝杠，上端与力传感器连接，最后传感器与机身连接。

所述二级丝杠为套筒式丝杠，内壁外壁均采用螺纹结构，内壁与一级丝杠螺纹连接，外壁与旋转筒体螺纹连接。

所述旋转筒体，底部装有蜗轮，通过伺服电机、减速器施加扭矩及转速。

所述一级导向筒，上端盖与一级丝杠固连，在一级丝杠上升的同时带动一级导向筒一起上升。一级导向筒底部装有一级活塞块，当一级导向筒升至最高时带动二级导向筒上升。

所述二级导向筒，内壁与一级导向筒通过一级活塞块滑动连接，外壁通过二级活塞块与外筒体滑动连接。

所述外筒体为圆柱结构，主要的功能是作为伺服系统、各级丝杠、导向筒的载体。

所述伺服动力装置主要由伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆组成，通过控制伺服电机，输出可控的转速。

所述漫反射激光光电开关，安装在外筒体上表面，主要用于：当丝杠处于最高、最低位时，触发光电开关，自动关闭电机，起到自动控制及保护装置的作用。所述丝杠包括一级丝杠、二级丝杠。

本发明公开的一种双级套筒式自动顶升装置的工作方法为：

当电机正转时，丝杠上升，一级丝杠连同一级导向筒一起上升。当一级丝杠上升至最高点时，一级丝杠带动二级丝杠上升，同时一级导向筒活塞块挂住二级导向筒，二级导向筒上升。当二级丝杠快上升至最大高度时，键槽内的触发板，触发外筒体上的漫反射激光光电开关，同时反馈给伺服电机，电机停止工作，此时顶升装置达到最大高度。

当电机反转时，丝杠下降，二级丝杠与二级导向筒下降至最低端时，一级丝杠与一级导向筒开始下降，当一级丝杠下降至最低点时，一级导向筒上触发板出发外筒体上的漫反射激光光电开关，同时反馈给伺服电机，电机停止工作，此时顶升装置达到最小高度。

有益效果：