[发明专利]码头融合定位系统

说明书

本发明实施例适用于定位技术领域，提供了一种码头融合定位系统，所述系统包括分别与码头操作中心通信连接的装卸作业设备定位子系统和水平运输设备定位子系统；其中：所述装卸作业设备定位子系统，用于对装卸作业设备进行定位，所述装卸作业设备包括设备大车、设备小车和吊具；所述水平运输设备定位子系统，用于对水平运输设备进行定位，所述水平运输设备包括内部集卡和外部集卡；通过所述装卸作业设备定位子系统采集的所述设备大车、所述设备小车和所述吊具的定位信息，以及通过所述水平运输设备定位子系统采集的所述内部集卡和所述外部集卡的定位信息，被传输至所述码头操作中心，实现对码头中各个设备的定位，提升了定位的精确性。

技术领域

本发明属于定位技术领域，特别是涉及一种码头融合定位系统。

背景技术

随着全球物流业的快速发展，货物流转速度呈加速趋势。集装箱船舶的大型化以及货柜吞吐量的高速增长也进一步要求码头作业效率进行加快，迫使以提高码头生产运营效率为根本目的的码头自动化、智能化加速发展。作为码头生产自动化、智能化中的重要一环，定位系统承担了提供码头设备，例如场桥、岸桥、拖车等作业资源的位置信息、调度情况的重要职责。定位系统性能的优劣将直接影响码头的作业效率。提高定位系统的精度和操作自律性是码头自动化、智能化进程中所必须要突破的技术瓶颈。

目前，码头作业大多采用传统的作业方式，各类实时定位技术(Real-timelocating services)则作为传统作业方式的辅助，零星应用于码头生产运营的少数环节。目前，单独应用于码头作业的实时定位技术，如GPS定位系统、Wi-Fi定位系统等均存在一定的局限性。例如，GPS不能用于室内精准定位，而Wi-Fi又存在覆盖率与精准度的问题。两者作为传统作业方式的辅助，在使用时并不能完全满足码头定位的自动化要求，对前线工作人员生产力的提升有限。因此，如何克服码头定位精度差等缺陷，满足码头作业生产的要求，提升生产效率是本领域技术人员亟需解决的一个问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种码头融合定位系统，以解决现有技术中码头定位精度差，无法满足作业生产要求，生产效率较低的问题。

本发明实施例的提供了一种码头融合定位系统，所述系统包括分别与码头操作中心通信连接的装卸作业设备定位子系统和水平运输设备定位子系统；其中：

所述装卸作业设备定位子系统，用于对装卸作业设备进行定位，所述装卸作业设备包括设备大车、设备小车和吊具；

所述水平运输设备定位子系统，用于对水平运输设备进行定位，所述水平运输设备包括内部集卡和外部集卡；

通过所述装卸作业设备定位子系统采集的所述设备大车、所述设备小车和所述吊具的定位信息，以及通过所述水平运输设备定位子系统采集的所述内部集卡和所述外部集卡的定位信息，被传输至所述码头操作中心，实现对码头中各个设备的定位。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例，通过融合定位系统对港区自动化岸桥，自动化场桥和水平运输设备提供系统性的定位服务，不同于对某一定位方式的使用，将多种定位方式融合利用，实现运用连续定位以及关键点定位的两种方式对码头及港区中作业单位进行系统性的精确定位。本实施例的融合定位系统基于码头实际情况，采用多种定位方式以满足不同码头的定位需求，并实现统一高精度地图服务，可以作为其他自动化项目的基础，将为未来更深程度的码头自动化提供重要基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的一种码头融合定位系统的结构示意图；