[发明专利]一种车路协同网络的切换方法及相关产品

权利要求书

1.一种车路协同网络的切换方法，用于第一车路协同网络，其特征在于，包括：

接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；将车载OBU设定为发送某项目标业务请求时，需要发送自身的身份信息、签约的车路协同网络的代号、需要的协同业务的名称，从而方便第一车路协同网络进行查询；

根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；

接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息；鉴权结果信息包括所述车载OBU所有的签约信息；

响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务；

所述第一车路协同网络为第一公共陆地移动网络；

所述第二车路协同网络为第二公共陆地移动网络；

所述第一车路协同网络与所述第二车路协同网络之间通过V6/S6a接口通信连接。

2.根据权利要求1所述的车路协同网络的切换方法，其特征在于，

所述目标请求业务，包括：自动驾驶业务和/或高精度地图推送业务和/或差分信息分发业务和/或路侧预警信息业务和/或智慧服务区业务。

3.根据权利要求1所述的车路协同网络的切换方法，其特征在于，

所述车载OBU与RSU通信连接；所述第一车路协同网络，包括：通信互联的第一中心控制服务器、第一RSU；

所述接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息，包括：

接收所述车载OBU通过所述第一RSU发送到所述第一中心控制服务器的协同业务请求信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车路协同网络的切换方法，其特征在于，

所述响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务，包括：

当所述鉴权结果信息为鉴权通过信息时，响应于所述鉴权通过信息，为所述车载OBU提供相应的目标请求业务；

当所述鉴权结果信息为鉴权拒绝信息时，响应于所述鉴权决绝信息，拒绝为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。

5.一种车路协同网络，其特征在于，包括：

业务请求信息接收模块，用于接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；将车载OBU设定为发送某项目标业务请求时，需要发送自身的身份信息、签约的车路协同网络的代号、需要的协同业务的名称，从而方便第一车路协同网络进行查询；

鉴权请求发送模块，用于根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；

鉴权结果接收模块，用于接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；鉴权结果信息包括所述车载OBU所有的签约信息；

目标业务提供模块，用于响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，为所述车载OBU提供相应的目标请求业务；

所述第一车路协同网络为第一公共陆地移动网络；

所述第二车路协同网络为第二公共陆地移动网络；

所述第一车路协同网络与所述第二车路协同网络之间通过V6/S6a接口通信连接。

6.一种车路协同网络的切换计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述车路协同网络的切换方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述车路协同网络的切换方法的步骤。